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NTT460 多现场总线伺服驱动器

NTT 伺服驱动器是一种用于 400VAC和230VAC 供电方式的驱动器，其特点是尺寸范围广，功率高达 120kW。它的设计用途广泛，具有与大多数 PLC 和运动控制器架构集成的多个现场总线，它可以在闭环或开环中管理从无刷到异步的不同类型的电机。它的灵活性使其成为用于新机器的理想工具，也适用于旧机器的现代化改造，能够与模拟系统和市场上最好的现场总线接口，如EtherCat、ProfiNet、EtherNet/IP、CanOpen和Modbus RTU .

伺服驱动器的选择可能取决于各种条件，从性能到通过价格、安全特性、易用性、协助水平或最终发生的供应可用性的品牌知名度。

大流行病危机以及当今俄罗斯与乌克兰冲突的政治和经济后果等事件告诉我们，供应链可能会变得多么脆弱和迅速受到干扰。在这种情况下，机械制造商发现自己很难应对对机械的强劲需求和突然缺乏生产它们的零部件。在大多数情况下，为工业自动化的主要组件选择单一供应商和选择单一通信结构已被证明是有约束力和危险的，通常缺乏替代供应商的可能性。

我们的理念，也与NTT 伺服驱动系列一起追求，始终以提供“开放”型技术解决方案为导向，以便客户在机器设计中具有最大的多功能性。在伺服驱动器和 PLC/MotionControllers 之间的通信系统的特定情况下，HDT 客户可以选择多种现场总线，从而可以自由选择控制方式。每个 HDT 驱动器都可以具有 EtherCat CoE、ProfiNet RT/IRT、Ethernet IP、CanOpen Cia402、Modbus RTU 协议。

在选择现场总线时，总是担心在来自不同供应商的外围设备之间的通信中存在不兼容或需要解决的意外困难。出于这个原因，我们倾向于更喜欢同一品牌的自动化产品，有时希望一切都能正常工作是徒劳的。但购买同一品牌的产品并不能免除这些缺点。很多情况下，重新贴牌的产品隐藏在同一品牌下，设计时没有统一的指南或利用第三方现场总线卡，并且在没有深入的兼容性测试（在客户皮肤上得到验证）的情况下迅速投放市场。所以当出现沟通问题时，问题的协助和解决就变得难以解决。

出于这个原因，HDT 选择用自己的硬件和软件亲自开发每条现场总线，掌握主题并能够在出现通信问题时立即进行干预，无论它取决于驱动器还是取决于 PLC 或控制。

现场总线的自主开发始于二十年前的 Modbus，经过 CanOpen 并发展到最近的 EtherCat、ProfiNet RT/IRT 和 EtherNet IP。

相互竞争的现场总线——选择哪个？

• Eth​erCAT
• Profinet IRT
• EtherNet/IP

经过 15 年的掠夺，今天在工业自动化中出现了三种不同的实时通信协议，它们在争夺权杖但没有真正的赢家。它们都基于标准或修改过的以太网硬件，并且几乎都是“开放”类型，即不属于特定品牌。它们是 EtherCat、ProfiNet 和以太网 IP。其他人虽然出现在市场上并且有时表现出色，但仅限于少数角色。仅举几例，Powerlink、Sercos III、MechatrolinkIII、CClink 等……

EtherCAT

它无疑提供了卓越的性能和市场接受度，并且是迄今为止驱动器、外围设备和运动控制器制造商的首选。肯定比 EtherNet IP 具有更高的性能，并且与 ProfiNet IRT 处于同一水平，即使与后者相比，EtherCat 提供了更“开放”的解决方案并且价格更低。

Profinet IRT

另一方面，Profinet IRT 允许与西门子 PLC 完美集成，并且 IRT 变体允许使用技术对象，允许直接从 PLC 管理快速插补并将驱动器从这项任务中解放出来。HDT 是第一家在 RT（实时）变体中开发和认证 ProfiNet 的意大利伺服驱动器制造商，并且是为数不多的（如果不是唯一一家）创建性能更高的 IRT（等时实时）变体的制造商之一，非常适合工作使用来自西门子 PLC（例如 S7-1500 ）的工艺对象。

EtherNet/IP

与 ProfiNet RT 相比，性能较低且速度可比，但它在使用美国 PLC 的应用中更为广泛，因此适用于专用于美国市场的机械。负责以太网 IP 监管和传播的联盟 ODVA 最近实施并推广了快速变体 CIP Motion，它允许实时插值，应该能够与 ProfiNet IRT 和 EtherCat 充分竞争。

无需详细说明，但通过实时比较三种现场总线，获胜的竞争对手，至少在纸面上，如果每个机器制造商打算使用类似的技术，他们应该瞄准的肯定是EtherCAT，它提供最佳的性价比和扩散。但由于市场的特点，另外两种相互竞争的技术也是基础性的，有效地占据了很大的市场份额。

这就是为什么 HDT 决定开发所有这三种类型的现场总线，并在其驱动器中提供基于 CanOpen 和 Modbus RTU 串行的现场总线。

选择 HDT 驱动器意味着不必担心选择要采用的现场总线，并且可以完全自由地选择最适合临时需求的 PLC 或运动控制器。