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GALIL DMC-21X5独立型Ethernet控制器 1GALIL DMC-21X5独立型Ethernet控制器 2
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GALIL DMC-21X5独立型Ethernet控制器

型号:DMC-21X5
品牌:GALIL
原产地:美国
类别:电子、电力 / 电气控制系统
标签︰galil , 运动控制卡 , DMC-21X5
单价: -
最少订量:1 件
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上海微敏自控技术有限公司

商务会员北京市海淀区
最后上线︰2024/09/14

产品描述

简介

1-8轴以太网/RS232 经济型运动控制器

 

Galil  DMC-21x5 以太网运动控制器旨在针对基于上一代 DMC-21x3 构建的应用的替代/升级。DMC-21x5 DMC-21x3 的尺寸和引脚布置相同,因此,可以与 DMC-21x3 配套使用的所有 Galil 放大器和子板兼容。与前代产品相比,DMC-21x5 进行了许多改进,包括:

  • Ethernet 100 Base-T通讯端口
  • 程序空间为 4000 x 80 个字符
  • 数组空间为 24,000 个元素
  • DMC 命令处理速度比 DMC-21x3 20

DMC-21x5 系列控制器有18轴的版本,这些轴可以配置为步进或伺服电机的任意组合。1-4 轴控制器的尺寸仅为 10.8 cm x 17.8 cm,而 5-8 轴控制器的尺寸也仅为 10.8 cm x 27.3 cm。凭借 32 ARM 控制器,DMC-21x5 控制器提供了多项高级功能,如带速度前馈、加速度前馈的 PID 补偿,同时执行 8 个应用程序的多任务程序存储,以及使运动与外部事件同步的通用 I/O 等。运动模式包括:点到点定位、位置跟踪、点动、直线和圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮同步和电子凸轮。

与所有 Galil 控制器一样,采用 2 字母的直观指令,以及用于伺服调整和分析的全套软件工具(如GDK),大大简化了 DMC-21x5 的使用。

 

 

特性

  • 对于新的经济型应用,Galil 推荐使用新一代 DMC-41x3 系列控制器。
  • Ethernet 100 Base-T端口;1RS232端口,速率达19.2kb
  • DMC-21x5 1 8 轴板卡式控制器,其中 x = 1,2,3,4,5,6,7,8 轴。
  • 用户可在各轴上自行配置伺服电机、步进电机或二者任意组合。
  • 可选的插拔式放大器板卡,可驱动步进电机以及最大功率 500W 的有刷/无刷伺服电机。
  • 以太网支持多个主设备和多个从设备通讯。采用与 I/O 设备通信的 TCP/IP UDP 协议。
  • 接收高达 15MHz 的伺服编码器反馈信号,高达 3MHz 的步进电机命令输出。
  • 提供带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波的高级PID补偿。
  • 多种运动模式:点动、点对点定位、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。
  • 提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。
  • 多线程任务处理,可同时执行多达8个应用程序。
  • 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组。
  • 每个伺服轴两组编码器反馈通道。
  • 各轴原点输入与正/反向限位。
  • 各轴均可高速位置锁存及输出比较。
  • 1-4 轴控制器提供 8 TTL 通用输入和 8 路输出;5-8 轴控制器提供 16 路输入和 16 路输出。
  • ICM-20105 可提供光隔离 I/O 500 mA 高压侧输出。
  • DB-28040 可扩展 8 路模拟输入和 40 个数字 I/ORIO PLC 则可扩展更多 I/O
  • 1-4 轴控制板卡尺寸:10.8 cm x 17.8 cm5-8 轴控制板卡尺寸:10.8 cm x 27.3 cm
  • DIN 导轨安装附件可选。
  • 接收 +5V+/-12V DC 输入;单一 9V-48V DC 输入的 DC-DC 转换器可选。
  • 配合 ICM-201xx 为每个轴提供 D 型接口。
  • 用于 Windows Linux 通信的驱动。

产品图片

GALIL DMC-21X5独立型Ethernet控制器 1
图 1
GALIL DMC-21X5独立型Ethernet控制器 2
图 2

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