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煤矿使用的履带式全液压隧道钻机是自推进、低速和高扭矩类型。它们适用于使用复合钻头钻出深度约500米的大直径孔，也可以使用井底动力和钻孔。它们主要用于煤矿井下施工中的近水平长距离和泵送钻井。

钻机特点：

a.主机、泵站、控制台集中布置在自行式履带车辆车体上，便于搬迁。

b.夹头与夹持器相结合，可以实现钻具扭转和卸载的机械化，降低工人的劳动强度。钻机上安装了多种联动功能，提高了工作效率。

c.钻具的上下能力高，提高了钻机处理卡钻事故的能力。

d.采用双泵系统，可独立调节旋转参数和进给参数。可变油泵和可变油马达的结合允许在大范围内无限调节速度和扭矩，增强了钻机的适应性。

e.转子的主轴为通孔结构，钻杆的长度不受钻机提供的钻孔工艺的限制。移除夹持器卡瓦可以扩大其通孔直径，从而更容易移除粗直径钻具