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本章介绍 SLC 伺服模块的基本功能及其硬件要求。

本章包括以下内容

SLC 伺服模块主题：

- 概述

- 操作

- 规格和兼容性

SLC 伺服模块概述

SLC 伺服模块（目录编号 1746-HSRV）与 SLC 500 系列兼容，

仅用于 SLC 5/03™ FRN 5.0、SLC 5/04™ 或 SLC 5/05™ SLC 伺服模块。

与 SLC 500 系列兼容，只能与 SLC 5/03™ FRN 5.0、SLC 5/04™ 或 SLC 5/05™ SLC 伺服模块一起使用。

SLC 伺服模块可根据应用编程为增量、绝对或速度移动。

SLC 伺服模块操作

SLC 伺服模块与 SLC 系列兼容，可与使用 RSLogix 500、AI500 或 APS（5.0 或更高版本）

软件的 SLC 5/03 FRN 5.0（及以上）处理器配合使用。

SLC 处理器启动后，运动块的执行与处理器的扫描时间无关。

混合运动允许由 2 至 32 个分段组成的复杂运动曲线。

混合移动配置文件作为一系列绝对移动存储在 SLC 伺服模块的内存中，并可多次执行。

在混合移动剖面图之间还可执行其他移动或归位操作。

SLC 伺服模块可控制 32 位范围内的绝对位置。SLC 伺服模块执行原点搜索（也称归位），

并在 SLC 处理器检测到下列情况之一后请求搜索功能时，自动将绝对位置重置为原点： 

- 编码器标记

- 限位开关

- 限位开关和标记

SLC 伺服模块以两种模式运行：

- 配置 

- 命令模式 

在配置或命令模式下运行时，模块的状态将报告给 SLC 处理器。

配置模式操作

只有当系统处于 Estop 状态时，才能进入配置模式。

在 SLC 伺服模块中，您可以使用包含由 SLC 5/03（或上述版本）处理器提供的数据的 M 文件来配置 SLC 伺服模块。

所有配置参数都在 SLC 伺服模块内部，并存储在无电池备份的 RAM 中。

在配置模式下，您可以选择适当的设置配置，以便 

在配置模式下，无需设置开关和专用软件，即可选择与伺服驱动器和电机相匹配的适当设置配置。

如果不自行设置配置，则会将配置设置为默认设置。

指令模式操作

电机操作在指令模式下进行。在命令模式下，SLC 处理器发出命令并激活以下操作或移动：

- 绝对移动 

- 增量移动

- 速度移动

- 监控移动

- 保持移动

- 解除移动

- 混合移动

- 紧急停止操作

- 定位操作

- 预设操作

- 清除故障

- 交替原点移动