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    转角行星减速机是常用的减速电机之一，其性能、效率、价格都优于普通齿轮减速电机。行星减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、使用寿命长、运行平稳、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全等特点。它具有功率分流和多齿啮合的特点。它是一种通用的减速器，在某些场合是不可替代的。
   行星减速机具有以下特点：
   1.高传动效率：行星减速机的传动效率通常较高，可以达到90%以上。这是由于行星齿轮传动中，多个齿轮同时传递动力，减少了传动损耗。
   2.大扭矩输出：行星减速机通过多级齿轮传动，可以实现较大的扭矩输出。每个行星轮都可以承受一部分负载，从而将整体负载分散到多个齿轮上，增加了扭矩输出能力。
   3.紧凑结构：行星减速机具有紧凑的结构设计，齿轮装置位于一个闭合的外齿圈内，占用空间相对较小。这使得行星减速机在有限空间应用中具有优势。
   4.高刚性和精度：行星减速机具有较高的刚性和精度，能够提供准确的输出运动和位置控制。这使得行星减速机在需要精密运动和定位的应用中非常重要，例如工业机械和自动化设备。
   5.平稳的输出运动：由于多个齿轮的配合作用，行星减速机提供平稳的输出运动，减小了振动和噪音的产生。这对于要求低噪音和平稳运行的应用非常重要。
   6.多种配置和选项：行星减速机具有多种配置和选项，例如不同的减速比、输入输出轴布置、附件和传感器的安装等，以满足特定应用的要求。
   行星减速机的基本功能和原理
   1.行星减速机的工作原理：行星减速器依靠不同直径的齿轮来减速。通用减速器适用于低转速、大扭矩传动设备。输入轴上的小齿轮和输出轴上的大齿轮相互配合以减速。由于齿轮相互啮合，齿轮的实际旋转量是相同的，因为齿轮的周长不同，所以齿轮的速度是不同的。减速器装置利用此原理完成了减速功能。
   2.行星减速机的基本功能：行星减速器的功能包括减速和驱动两方面。 驱动是指将动力输出传递给力的对象的过程。 不采用直接传动的原因是动力源不能使用太大的齿轮，小齿轮由于速度太快而不能提供足够的推力。 使用小齿轮可能会损坏减速器。行星减速器低转速、高承载、高效率的工业要求为行星减速器的发展提供了方向和动力。