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紧急驻车（Emergency-P）功能：

    在紧急情况下，例如车载电气系统电压过低，或者与智能伺服模块（A80）的通信出现故障，钥匙驻车（Key-P）功能仍然能够执行。在这些情况下智能伺服模块中的应急电机由N73供电并且触发紧急
驻车功能。如果车载电气系统电压过低情况消除，则紧急驻车功能被停用，智能伺服模块重新回到正常工作状况。紧急驻车功能顺序可被分成下列几个步骤：启动位置功能顺序、中间位置工作顺序、终
止位置功能顺序、功能顺序的取消。
    在紧急情况下，例如车载电气系统中电力不足时，应急电机通过控制模块N73由车载电气系统蓄电池（2008年改款前由启动蓄电池G1/4）供电，并转动偏心轴。
    旋转的偏心轴向下压左半滑座的分离螺柱。这使左右两半滑座的机械连接被轮流切断。
    预压缩的螺旋弹簧将两个半滑座推开，右半滑座沿丝杠滑向右侧，并得挡位范围选择杆推向位置P。偏心轴继续旋转，直到应急电机不再被驱动为止。偏心轴位置传感器记录偏心轴的实际位置。
如果不再发出紧急情况信号（如由车载电气系统电压低引起），P挡位应急功能会被停用。