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名 称： MTI微型 AHRS 系统
品 牌： 荷兰 Xsens
型 号： MTI
简 介： MTI是一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过校准的三轴加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等设备的稳定和控制，MTI 是一款性能非常优秀的测量产品。 
下 载： MTi_AHRS
 
 
  
 
 
  
 
   
 
MTI是一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没
有漂移，同时提供经过校准的三轴加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车
辆等设备的稳定和控制，MTI 是一款性能非常优秀的测量产品。

特点

l         360 度全方位输出姿态和航向

l         长时间稳定性和快速动态响应

l         输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

l         全MEMS 惯性器件

l         紧凑设计

l         更新速率快

l         接收或者产生同步脉冲信号

l         集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

技术指标

项目
 单位
 转速
 加速度
 地磁场
 温度
 
单位
 
 deg/s
 m/s2
 mGauss
 oC
 
维
 
 3
 3
 3
 －
 
满量程
 
 +/-300
 +/-17
 +/750
 -55 - +125
 
线性
 ％满量程
 0.1
 0.2
 0.2
 <1
 
零点稳定性
 4(1σ)
 5
 0.02
 0.5
 0.5
 
刻度因子稳定性
 4(1σ) ％
 -
 0.05
 0.5
  -
 
噪音
 Deg
 0.1
 0.1
 0.1
 
 
带宽
 Hz
 40
 30
 10
  
 

可选

满量程： ±150 度/秒； ±100 m/S2；

±900 度/秒

±1200 度/秒

物理特性：

最大更新速率： 512Hz（较核传感器数据）

100Hz（航向角数据）

数字接口： RS-232/RS485 和USB（外接转换器）

模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）

工作电压： 4.5-15V

功耗： 360mW（工作时）

封装：

重量： 50g

工作温度： 0-55 度

外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（长宽高）