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Cyclo 6000 系列摆线减速机: 摆线减速器(箱)+电机
Cyclo 系列开始生产于1939年,期间经历了Cyclo 3000 4000等系列,而Cyclo 6000是最新(2000年-)的升级产品。
规格：功率：0.1 - 132kw；减速比：6:1 - 1000000:1
6000系列的优点：
1. 重量轻，结构紧凑
利用内接式行星齿轮机构与圆弧齿轮的组合，使减速机构重量得到减轻，结构更为紧凑。因此很容易获得高减速比，如 1 级为 1/6～1/119、2 级为 1/104～1/7569、3 级为 1/9251～1/658503，这是渐开线齿轮在同样级数上无法达到的。而且Cyclo 6000系列比旧系列更紧凑。 


2. 性能坚韧，使用寿命长
在内齿轮上采用圆弧齿形，在外齿轮上采用圆外次摆线平行曲线，因此与渐开线齿轮相比，啮合率提高了 2～3 倍，而且不会断齿，使减速器性能坚韧，使用寿命延长。减速机构部采用了耐磨性和耐疲劳性优异的高碳铬轴承钢。

Cyclo 摆线减速机的核心部件是摆线针轮
摆线机理在机构上的优势使得到摆线减速器能一直适应恶劣的使用条件而使用在钢铁、 化工、产业用机器人等方面。 

3. 圆滑流畅的运转，较低的噪声
啮合率高，平滑的滚动接触，同时在负荷传递部分进行了高精度的齿形研磨加工，所以减速器的运转非常圆滑流畅。

4. 安装和维护十分方便
摆线减速器由于零件数量少，很容易得到维护。另外，输出轴和输入轴保持同心，所以安装上极为方便。

5. 效率高，节省能源
由于是滚动接触机构，所以效率很高，1 级型达到 95% 以上，2 级型也有 85% 以上。与同一减速比的渐开线齿轮相比，效率大为提高。

6. 品种丰富
摆线减速器正广泛应用在各种领域中。室外型、更安全的防爆型、耐压防爆型、防尘型、变频器用、带制动器、多国标准适用规格品、特殊电压、重径向负荷适用型、顶棚或壁面安装型、低温高温适用型等等，品种规格十分丰富。 

SUMITOMO众友重机械 的减速机还包括：
Astero  Altax  Hyponic  BuddyBox  Prest  Compower  Paramax  Hedcon  等各系列