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一、  概述：

本方案为八工位直线式箱体发泡线技术方案，是爱力特制冷成套装备有限公司（以下简称乙方）根据项目使用单位（以下简称甲方）所提供的产品参数、要求以及双方进行的技术交流的情况和乙方多年来设计、制造、安装、调试该类发泡线所提供的项目技术方案，该线采用直线式八工位布局。

本系统按无氟发泡设计，固化工位设计为八工位，整线采用直线式布局，用一套发泡系统。包括一套双向运载系统、八台发泡夹具、一套充注机械手系统、一台换模小车、一套内外模加热系统、一套电控系统、一套抽风系统（只提供设计图纸）、一个围房(只提供设计图纸)、一个钢平台(只提供设计图纸)。

二、设备性能参数

1、生产线外形尺寸：L×B×H（约26000×9500×4500）

2、箱体规格：

       L            1000mm—1700mm

       B            450mm-650mm

       H            600mm

3、闭合高度：       800mm

4、发泡介质：       POL混环戊烷+ISO方式

5、进箱高度：       750mm

6、预热温度：       25℃--60℃温度可调

7、固化时间：       6min--15min

   固化温度：       30℃--60℃温度可调

8、充注型式：       单枪头线体侧面（进箱口对面）水平充注

9、工位数 ：        8

10、生产节拍：      60秒/台（按固化时间6分种计）

11、电源：          约160KW（380V、50Hz）；柜外元件控制电压：24V

三、设备技术描述：

1、进箱顶升平移机       1台

底座采用钢结构焊接而成，采用铝合金边框结构，动力滚道输送箱体，辊筒中心间距为150mm，气动顶升平移。

2、预热烘炉             1台

外罩EPS复合隔温板，电加热，风机均热，电加热器置于预热烘炉顶部。预热温度25℃~60℃可调。

3、预热烘道辊道         1台

采用铝合金边框结构，宽度可调，辊道表面包胶，辊筒中心间距为150mm，支脚间距为1.5m。采用三动力驱动，三动力置于预热烘炉中，两侧有手动可调导向装置。

4、进箱90度转向机      1台

   采用钢结构架体，电机减速机驱动滚筒输送箱体。线体两侧设置导向装置，宽度自动可调。导向装置的导向轮表面包胶。输送滚筒表面包胶。辊筒中心距为150mm，转向采用气缸驱动。

该专机有90°转向和输送两个动作。进箱90°转向机输送辊道的两侧导向装置自动对中可调，当产品更换时电机减速机驱动宽度调节装置随之变化；其前端设置有前定位装置，用于箱体准确定位，前定位的升降为气缸驱动；在进箱90°转向机上设置箱体型号识别，共6种规格（长3种、宽2种，其中相邻两种箱体长度差≥50mm；相邻两种箱体宽度差≥40mm）。

5、双向运载系统         1套

 采用变频调速器控制制动电机驱动运载车运动，由齿轮齿条传动、辊筒输送箱体，输送运载车上设置两套运输辊筒分别负责进箱和出箱，可适应不同规格冰箱的输送。以编码器作为位置输入信号，机械复零位，保证运载车定位精度准确，地面设置小车运动轨道。

 一套运输辊筒负责进箱，两侧导向轮宽度自动可调，电机驱动；一套运输辊筒负责出箱，两侧导向轮宽度手动可调。

 辊筒采用包胶辊筒，中心间距为150mm。

6、发泡夹具            8台

发泡夹具由框架、一套升降驱动机构、四套升降丝杆丝母组件、外模、锁紧机构、一套水加热系统、一套箱体输入输出系统、内模电加热等几部分组成，其中外模包括一块底模板、一块后模板及其调整系统、一块前模板、两块侧模板；

框架为型钢焊接而成，时效处理，具有可靠的强度和刚度；

外模的升降由双速电机驱动圆弧同步齿形带带动四套升降丝杆丝母来完成，在升降的同时侧模完成合与开的动作。减速机驱动三角带输送箱体进出夹具，并用橡胶轮导向。内模上置固定，采用凸轮机构人工固定模具，换模便利，内模安装时采用前后两定位销。

夹具宽度调整方式和后模板调整方式均为手动丝杠调整，同步链条传动，调整范围400mm~750mm。后模板安装在框架的上部，可根据产品不同手动调节其位置。后模板与底模板之间采用斜块定位结构，斜块安装在底模板上，斜块的后部安装有斜块涨紧用的调节装置。前模板到顶模板之间的调整范围为500mm~1800mm，甲方自行配套的压缩机室塞块安装在底模板上。

内模加热采用水加热配合热交换器风机均热，温度30℃~65℃可调；外模板为铸铝件，加热采用水加热，热水通过分配器用软管输送至每块模板，温度的控制采用模温机调节。

换模采用机械式，换模小车放置在双向运载系统小车的轨道上，人工驱动，安全可靠。模芯的最大重量为400Kg（含模具过渡架的重量），模具调节方便、快捷。

夹具的闭和高度为800mm。

夹具的后模板及底模板按生产线最小规格的箱体制作，当产品宽度尺寸变化时，后模板及底模板的宽度采用增加镶条的方式调节，镶条及压缩机塞块由甲方按不同的产品随模具制造。

夹具上各铸铝件的连接均加装钢丝螺套。

7、充注机械手           1套

架体及车体采用钢结构焊接而成，电机驱动充注小车运动，变频调速；

以编码器作为位置输入信号，保证定位精确；

充注枪头的进退采用气动机构；

高压发泡机、混合头输料软、硬管；输油软、硬管及管路上的阀门均由甲方提供。

8、换模小车             1台

采用铝合金边框结构，无动力辊道， 其放置在双向运载系统的地面轨道上，换模时人工驱动小车在轨道上运行。

9、工作平台             1台

 钢结构，面积约为5m×8m，为用以置放高压发泡机、模温机、冷水机和电器主控制柜等。

10、加热系统

整套系统采用2台模温机加热，每台模温机分别控制4台发泡夹具。模温机将热水供至主管路，热水通过主管路输送至每一台夹具，再由集成块将热水分配到夹具的每一块外模板；

每个夹具温度单独手动控制。每个外模板入水口处加一手动球阀，用以手动调节入水量。内模加热采用热水加热，温度30℃~65℃可调；外模板为铸铝件，加热采用水加热，热水通过分配器用软管输送至每块模板，温度的控制采用控制器调节。

11、电气控制系统        1套

采用OMRON可编程序控制器，整线采用主站与子站控制结构，主站与子站、子站与子站以双绞线连接进行数据和信号的传送，减少了机器的故障点，提高了机器的可靠性和维修的方便性。

1）、该线在PLC底板上安装了高速计数单元用以采集旋转编码器输入信号，通过PLC内置程序去控制变频调速器的正反转和高低速信号，从而实现对双向运载小车和充注机械手的运动控制和准确定位，并采用电器复零位确保小车自动消除积累误差。整机运行平稳、可靠，机械冲击力小；

2）、对于线体与高压发泡机的接口，可以以多方式联接。生产多品种不同规格的产品，高压发泡机的连接信号为8421码；

3）、该线控制系统设有手动、自动两种方式。手动用于设备调整和维修，自动用于输送、注料、固化等全线自动生产；

4）、控制系统具有故障自诊断功能，并通过操作面板显示。能自动识别故障模架，对故障模架，小车不送箱；

   5）、模架注射后固化期内，手动调整不能进行；

6）、由于为环戊烷发泡，固充注区一定范围内电气元件采用防爆产品。

四、主要元件清单：

（一）电气类：

4.1 PLC                          OMRON

4.2接近开关                      OMRON

4.3接触器、继电器                正泰或国产名牌

4.4按钮、指示灯                  正泰或国产名牌

4.5变频器                        三菱

4.6  触摸屏                       台湾

4.7  交流接触器                   正泰或国产名牌

4.8  温控仪                       正泰或国产名牌

4.9  直流电源                     台湾

4.10  柔性电缆                    德国缆普

（二）机械类：

4.11轴承                          哈轴

4.12减速机                        佛山强珠<防爆等级IP54>

4.13直线导轨副                    台湾HIWAN

4.14滑座                          台湾HIWAN

4.15气缸                         台湾AIRTAC

4.16主要气阀                     台湾AIRTAC

4.17模温机                       国产名牌

4.18升降电机                     ABB                   

4.19坦克链                       国产名牌