产品描述
SMC6480
网络型4轴独立式运动控制器
特性
| 以太网型运动控制器，通过10/100M网络接口，可实现对多台自动化设备的网络控制、远程控制 |
| 最大脉冲输出频率5MHz |
| 4轴直线插补、2轴圆弧插补、连续曲线插补、螺旋插补 |
| 运算速度快，在先进的轨迹规划软件支持下，其高速轨迹控制性能十分优秀 |
| 具有功能完善的指令集，可执行BASIC指令、G代码 |
| 设有D/A、PWM输出接口 |
| 设有U盘接口、触摸屏接口，使用方便 |
|
概述
SMC6480控制器是雷泰自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和PC组成控制网络，网络中控制器的数量没有限制；也可应用于各种需要脱机运行的场合。
本控制器可控制4个步进或伺服电机，具有最高5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。
SMC6480基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构，插补算法、脉冲方向信号的输出、自动升降速的处理、原点及限位等信号的检测处理，均由硬件实现，确保了高性能运动控制的高速、高精度及系统的稳定。通过简单的编程设定即可开发出稳定可靠的高性能高速连续轨迹运动控制系统。
SMC6480提供了丰富的I/O接口和通讯接口：双路高精度DA输出，双路PWM控制输出，16路隔离输入口，8路隔离输出口，其中有两路电流增强输出，并可通过扩展接口扩展更多的IO接口；一个10/100M网络接口、两个RS232，可通过网络或RS232直接与PC机通信；同时还可以通过RS232连接其他设备，如：文本屏，触摸屏，作为输入输出界面。
应用范围
| 电子产品自动化加工、装配、测试 |
| 半导体、LCD自动加工、检测 |
| 激光切割、雕铣、打标设备 |
| 生物医学取样和处理设备 |
| 工业机器人 |
| 专用数控机床 |
软件支持
| 系统内置软件：功能完善的指令集，可运行BASIC指令，G代码 |
| PC机控制软件（驱动程序、函数库）： |
| 支持Windows WIN 7/XP/2K/98/CE |
| 推荐使用VB/VC/LabView/Delph编程工具开发应用软件 |
| MOTION 6000演示软件：帮助客户在PC机队运动控制器进行硬件系统检测、了解运动控制器的性能。 |
运动控制指标
| 控制轴数 |
4轴 |
| 控制电机的指令脉冲 |
|
| 频率范围 |
1—5MHz |
| 频率精度 |
±0.1Hz |
| 脉冲个数 |
-2147483648—+2147483647（32位） |
| 2至4轴直线插补精度 |
±1脉冲当量 |
| 2轴圆弧插补精度 |
±1脉冲当量 |
|
D/A信号
| D/A信号 |
两路8位D/A数模转换接口，输出电压范围0.07—4.45V |
| I/O信号 |
|
| 通用数字输入口 |
32路，其中16路光电隔离，16路非隔离 |
| 通用数字输出口 |
24路，其中8路光电隔离，16路非隔离，通用、专用数字输入口有RC低通滤波器 |
PWM信号
| PWM信号 |
两路PWM脉宽调制接口，最高频率1MHz，0—100%占空比可调 |
控制器电源
| 输入信号外部电源 |
24VDC±5% 最大1100mA |
主要接口插座定义
订货信息
| 货品编号 |
规格型号 |
描述 |
| 830-648000-12 |
SMC6480 V1.2 |
独立式网络型4轴运动控制器 |
| 144-092842-D1 |
CABLE09-DP-10 |
POP文本串口线DB9P双母头（2.77mm)1m长电缆线 |
| TM0-MT6056-01 |
MT6056iV |
触摸屏，已内置程序（选配） |
| 812-A3748-10 |
ACC37-7480 V1.0 |
37Pin 接线板（需扩展IO是选配） |
| 144-372822-00 |
CABLE37-DP-20 |
37Pin 2m长带DB插头电缆线（需扩展IO是选配） |
|
安装尺寸
产品图片
图 1
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