| 型号： | Q3HB64MA |
|---|---|
| 品牌： | 精博 |
| 原产地： | 中国 |
| 类别： | 工业设备 / 其他工业设备 |
| 标签︰ | 步进电机 , 步进马达 , 步进驱动器 |
| 单价： |
¥15
/ 台
|
| 最少订量： | 1 台 |
| 即时通讯: | 最后上线︰2013/02/18 |
●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000/转
●采用独特的控制电路
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
●双极恒流斩波方式
●光电隔离信号输入/输出
●驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调
细分设定表
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Q2HB64MA 脉冲数/转
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
|
Q2HB64MB 脉冲数/转
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400
|
800
|
1600
|
3200
|
6400
|
12800
|
25600
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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||||||||||||||||
|
D5
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自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分需设为2000-10000脉冲数/转）
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标记符号
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功能
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注释
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TM
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工作指示灯
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TM信号有效时，绿色指示灯点亮
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O.H
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故障指示灯
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过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮
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Im
|
电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
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+
|
输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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|
PU
|
D4=OFF, PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
|
||
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
DR
|
D4=OFF, DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
|
||
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
SM
|
细分选择信号
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高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行（细分设定数见表），低电平时按半步（600步/转）运行
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|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
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|
MF
|
电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止动作，电机处于自由状态
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|
+
|
原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平）
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|
TM
|
原点输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大电流50mA，最高电压50V
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|
+V
|
电源正极
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DC12-40V
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|
-V
|
电源负极
|
|
|
U
|
电机接线
|
 |
|
V
|
||
|
W
|
