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机器人焊接系统
⊙机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越
≯能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。
≯完全独立的多关节机器人，采用更高级伺服控制系统，使机器人在最佳速度的方式下运行，节省工作时间。
≯在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。
≯机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。
≯更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数最大可扩展到120点。
≯能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。
≯丰富的焊接功能——自动设置最佳焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。
≯外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。
≯采用WINDOWS操作系统。
≯示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。
⊙技术参数
 
综合名称 AX---C   
控制系统  示教方法 示教再现   
  驱动方式 交流伺服电机   
  控制轴数量 6轴（最大可扩充到54轴）   
  位置控制方式 PFP/cp   
  速度控制 TCP恒速控制   
  坐标系统 轴坐标、直角坐标、任意直角坐标   
记忆  记忆介质 CF卡   
  记忆容量 160，000条指令   
  记忆内容 点，直线、圆弧、条件命令   
  任务程序数 9999（在记忆容量范围内）   
  外存储存介质 CF卡   
动作  插补功能 线性插补、圆弧插补（3维）   
  手动操作速度 5段可调（焊枪嘴速度≦250mm/s）   
编辑
  编辑功能 复制、添加、删除、剪切-粘贴，修改、恢复、重复   
  移位功能  对称移位、平移移位、圆柱移位（标准设置）移位量输入与数字输入取决于移动机构    
    外部轴移位（可选）   
 程序调用 调用、跳转、条件跳转（条件值设定可以是变量或常数）   
外部控制输入  条件设定法 在作业程序中直接设用通用信号   
  分配设定法 在I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口   
  专用物理I/0转口 输出：4点    输入：7点   
  通用物理I/0专口 继电器I/O板，标准输入/输出各32点最大可扩充到64点   
软件  条件设定法 在示教盒中编制梯形图（LD）   
  程序容量 32K字（=3.2字/件*10文件）   
  命令 支持IEC1131-3中的五种语言，使用LD以外的语言是另外需要选购软件   
应用 弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等（有些功能为选购）   
保护功能 焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软，硬操限开关，控制箱内温度监视，电源电压监视，干涉领域检查   
保养功能 定期检查时间通知功能，异常记录   
异常检出功能 紧急停止异常，控制时序异常，CUP异常，伺服异常，放大板异常，码盘异常，示教盒异常，PLC异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常   
诊断功能  机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断   
  机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断   
  机器人控制箱内部线路的诊断   
原点复位 由码盘电池支持，不要每次开机时作原点复位（注：三年应更换一次电池）   
冷却系统 间接冷却系统   
噪声 70≦dB   
环境温度范围 0~45°   
环境湿度范围 20~80%（无冷凝）   
电源  三相，  1.5KVA（Almega AX -S3,H3）   
    2KVA(Almega AX –G3)   
    3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)   
    6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP)   
    8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)   
接地 D种接地以上的机器人专用接地   
控制器外形尺寸 558m(W)*503mm(D)*865mm(H)   
重量  约80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP）   
  约93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160）