产品描述
一) 滑移式装载机的主要用途
滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小,且可实现原地转向;可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面。
(1)由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半,特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
(2)采用全轮驱动,不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。
(3)于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置,一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒,松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。
(4)用于大型工程机械的后勤保障、场地清理及工程收尾等作业。
(5)可以作为移动式泵站使用,为手持式液压镐等液压机具提供动力源。
二)滑移式装载机的结构特点
滑移式装载机的主机泵系一台前端式装载机,无一例外地被设计为短轴距、短后悬,动臂支承点在车辆后上方。驾驶室位于两侧动臂间,司机须跨越工作装置才能进入驾驶室内。仪表盘分置司机左、右侧或布置在前上方。发动机后置,纵向或横向布置。不设前后桥,四个驱动轮各自独立悬挂在传动箱(车架)上。由于轴距短,各轮均为刚性悬挂,车辆高速行驶时,容易发生跳动。
除松土器可固定装设在车辆后部以外,几乎所有的工作装置均系挂接在动臂前端。挂接方式一般有两种形式,少数如反铲挖掘装置,直接挂接在动臂前端,而绝达多数的工作装置则是公共快换装置与动臂相接。至于挂接工作装置的快换装置的结构形式,随生产厂家而各异,各有千秋,难分高下。
主机动臂多采用箱形截面结构,借以提高其扭转刚度。为整机布置所限,动臂提升只能采用双液压缸的形式。转斗液压缸通常设置在动臂前端,为解决在动臂提升过程种的“铲斗平移”问题,部分机型如ZLY10W采用四连杆结构,以减少动臂提升过程中铲斗的后翻角度,但却有碍司机视野。即便如此,也依然无法实现动臂下降时的“铲斗自动放平”。其原型机UNC060别出心裁在动臂后短装设一对补偿缸,使其与转斗缸同向并联,上述“铲斗平移”和“铲斗自动放平”的问题有所改善的同时,巧妙地利用铲斗载荷力矩的作用,增大了动臂提升过程中的提升力。
滑移式装载机的工作装置采用液压传动,其行走驱动系统,除极个别采用皮带传动或链条传动的机型外,滑移式装载机几乎均采用全液压方案,双回路闭式系统、斜盘式双向变量泵、斜轴式高速马达,其典型系统见图1。由于行走液压回路封闭,车辆停车即制动,不须另设行车制动装置,为消除由于车辆惯性力而产生的过大冲击,液压马达进出处加设限压阀。液压件多是该回路的特色:两个行走变量柱塞泵+补油泵,一个工作齿轮泵,部分机型还有先导操纵回路的低压泵;bobcat采用发动机直接驱动串联泵,将所有柱塞泵和齿轮泵串联成一串,这种泵国内尚不多见,维修、配套困难。ZTS则采用齿轮箱传动,分别驱动各液压泵,这种驱动方式除了可以采用单泵配套外,尚可利用不同的传动,使各油泵在合适的转速下运转,以获得较理想的系统匹配。ZTS在这个齿轮箱上加设了主离合器。用于发动机气动时卸荷。
滑移式装载机的传动系统如何将左、右两侧高速马达的扭矩传递给各驱动轮,典型结构如图2显示的一级圆柱传动加一级链条传动系“bobcat743”单侧传动结构;
三)WECAN威肯系列GM750D滑移式装载机的性能参数:
1)国产欧II发动机,专门为国内用户设计,由于最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半,特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。,配有调平阀,铲斗在上升过程中始终保持水平,驾驶室向前翻,维护保养省时省力。性价比高。
2)参数表:
发动机:45KW
装载量:860KG
铲斗容量:0.44方
最大举升力:1500KG
操作质量:3100KG
轮胎:10-16.5
长宽高:3390X1926X1575
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