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芯片核心特征：

高性能RISC CPU：

• 仅需学习35 条指令：

- 除跳转指令外，所有指令均为单周期指令

• 工作速度

- 振荡器/ 时钟输入为DC – 20 MHz

- 指令周期为DC – 200 ns

• 中断功能

• 8 级深的硬件堆栈

• 直接、间接和相对寻址模式

单片机的特殊性能：

• 高精度内部振荡器：

- 出厂时精度校准为±1%

- 可通过软件选择的频率范围为：31 kHz至8 MHz

- 可通过软件调节

- 双速启动模式

- 关键应用的晶振故障检测

- 在工作期间切换时钟模式以节能

• 节能休眠模式

• 宽工作电压范围（2.0V-5.5V）

• 工业级及扩展级温度范围

• 上电复位（Power-on Reset ，POR）

• 上电延时定时器（Power-up Timer，PWRT）和

振荡器起振定时器（Oscillator Start-up Timer，OST）

• 带有软件控制选项的掉电复位（Brown-out Reset，BOR）

• 带有片上振荡器的增强型低电流看门狗定时器

（Watchdog Timer ，WDT），可软件使能（在软

件选择最大分频比时，标称周期为268 秒）

• 带有上拉的主复位引脚，可复用作输入引脚

• 可编程代码保护

• 高耐用性闪存/EEPROM 单元：

- 闪存可承受10 万次擦写

- EEPROM 可承受100 万次擦写

- 闪存/ 数据EEPROM 的数据保持时间：> 40 年

• 运行时读/ 写程序存储器

• 在线调试器（板上）

低功耗特性：

• 待机电流：

- 2.0V时典型值为50 nA

• 工作电流：

- 32 kHz、2.0V 时典型值为11 μA

- 4 MHz、2.0V 时典型值为220 μA

• 看门狗定时器电流：

- 2.0V时典型值为1 μA

外设特性：

• 24/35 个带有方向可单独控制的I/O 引脚：

- 高灌/ 拉电流可直接驱动LED

- 电平变化中断引脚

- 可单独编程的弱上拉引脚

- 超低功耗唤醒（Ultra Low-Power Wake-up，ULPWU）

• 模拟比较器模块具有：

- 两个模拟比较器

- 可编程片上参考电压（CVREF）模块（占VDD的百分比）

- 固定的参考电压（0.6V）

- 可从外部访问比较器的输入和输出

- SR锁存模式

- 外部定时器选通（使能计数）

• A/D 转换器：

- 10位分辨率和11/14 个通道

• Timer0：带8 位可编程预分频器的8位定时器/计数器

• 增强型Timer1：

- 带预分频器的16 位定时器/ 计数器

- 外部选通输入模式

- 专用低功耗32 kHz 振荡器

• Timer2： 带8 位周期寄存器、预分频器和后分频器的8 位定时器/ 计数器

• 增强型捕捉、比较和PWM+ 模块：

- 16位捕捉，最大分辨率为12.5 ns

- 比较，最大分辨率为200 ns

- 带有1、2 或4 个输出通道和可编程“死区时间”的10 位PWM，最大频率为20 kHz

- PWM输出转向（steering）控制

• 捕捉、比较和PWM 模块：

- 16位捕捉，最大分辨率为12.5 ns

- 16位比较，最大分辨率为200 ns

- 10位PWM，最大频率为20 kHz

• 增强型USART 模块：

- 支持RS-485、RS-232 和LIN 2.0

- 自动波特率检测

- 遇到起始位时自动唤醒

• 通过两个引脚进行在线串行编程（In-Circuit Serial

Programming™， ICSP™）

• 主同步串行口（Master Synchronous Serial

Port，MSSP）模块支持3 线SPI（总共4 种模式）

和带有I2C 地址屏蔽功能的I2C™ 主/ 从模式