产品描述
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EC1220-0628 |
EC1220-0930 |
EC1220-1227 |
| 电机参数 Motor Data |
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| 额定电压下数值 Values at nomial voltage |
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| 1 额定电压 Nominal voltage |
V |
6 |
9 |
12 |
| 2 空载转速 No load speed |
rpm |
28200 |
30200 |
27000 |
| 3 空载电流 No load current |
mA |
190 |
140 |
91 |
| 4 额定转速 Nominal speed |
rpm |
20727 |
24160 |
20790 |
| 5 额定转矩 Nominal torque |
mNm |
2 |
2 |
2 |
| 6 额定电流 Nominal current |
A |
1.14 |
0.82 |
0.55 |
| 7 堵转转矩 Stall toque |
mNm |
7.2 |
10 |
8.2 |
| 8 堵转电流 Stall current |
A |
3.75 |
3.52 |
2.08 |
| 9 最大效率 Max. efficiency |
% |
64 |
67 |
67 |
| 电机常数 Characteristics |
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| 10 相间电阻 Terminal resistance |
ohm |
1.6 |
2.56 |
5.82 |
| 11 相间电感 Terminal inductance |
mH |
0.021 |
0.042 |
0.091 |
| 12 转矩常数 Torque constant |
mNm/A |
1.91 |
2.62 |
3.99 |
| 13 速度常数 Speed constant |
rpm/V |
4950 |
3480 |
2360 |
| 14 速度/转矩常数 Speed/torque gradient |
rpm/mNm |
3,580 |
3,160 |
3,340 |
| 15 机械时间常数 Mechanical time constant |
ms |
6.40 |
5.68 |
6.03 |
| 16 转子惯量 Rotor inertia |
gcm^2 |
0.165 |
0.165 |
0.165 |
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