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L298N
L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是起输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等等，特别是其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机的正转和反转，实现此功能只需要改变输入端的逻辑电平。为了避免电机对单片机的干扰，本模块加入光耦，进行光电隔离，从而使系统能够稳定可靠的工作。
L293D 

L293D是一款四通道集成的高压大电流集成电路驱动芯片，能够应用于标准的DTL和TTL电路，可以驱动电感型负载（例如：螺线管，直流电和步进马达电机等）和转换开关器件。为了打到简化使用的目的，L293D每两个通道使用一个使能控制端，提供独立的逻辑输入控制信号，逻辑信号在低电压下工作。L293D适用于转换频率高于5KHz以上的环境使用，单通道的输出电流可达到稳定的600mA。L293D带有温度保护功能。