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HOLUX GR-87智慧型卫星接收模组（或称做卫星接收引擎，以下简称GR-87），采用美国瑟孚（SiRF）公司所设计的第三代低号电量卫星定位接收晶片，是一个完整的卫星定位接收器。具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求与个人消费需求。适用范围从汽车导航、保全系统、地图制作、各种调查到农业用途等。使用的基本需求只有「适当的电源供应和面对天空」。藉由 RS-232、或 TTL 相容介面，与其它电子设备沟通，并以内建充电电池（内建电池为选用功能），储存卫星资料如卫星讯号状态、上次使用的最后位置、日期及时间。其耗电量低，且能同时追踪 20 颗定位卫星的讯号，每 0.1 秒接收一次，每秒更新一次定位资讯。提供省电模式（TricklePower）每秒钟只工作部分时间，其余时间则处在节省电力的关闭状态。更提供更节省电力的定时定位（Push–to–Fix）功能。

1.2 特色

GR-87提供一系列完整功能，让您轻松的使用，或是与其它系统结合。
1. 使用SiRF第三代低耗电量(LP)，高效能晶片,大大降低耗电量。
2. 快速定位及追踪 20 颗卫星的能力。
3. 晶片内建1920 次/ 频率硬体, 提高接收传送搜寻卫星讯号。
4. 内建WASS/EGNOS解调器。
5. 可支援美国海岸部队塔台差分全球定位系统修正讯号。
6. 低耗电量。
7. 可选用多次充电式备份电池。
8. 支援NMEA0183 v2.2 标准信号格式及SiRF三位元编码。
9. 超强定位运算程式, 在户外任何环境, 皆可提供优越导航效果。
10. 应用范围: 汽车导航. 汽车保全系统. 车辆监控. 车辆派遣系统. 行车记录及其它卫星定位应用等

1.3 技术规格

1.3.1 外观尺寸
1) 电路板尺寸： 25(长) x 25(宽) x 7(高) 公厘（mm）。
2) 重量：11 公克。
1.3.2 耐候规格
1) 操作温度：摄式 –40°C ? +85°C （内部温度）。
2) 储存温度：摄式 –45°C ? +100°C.
1.3.3 电器特性
1) 输入电压： 5.0 +/- 10% or 3.3 +/- 10% 伏特直流电（VDC）。
2) 备用电池(选配)：3V 可充电式锂电池（可保存资料达 1,000 小时）。
3) MCX 天线接头：搭配主动式天线。
1.3.4 功能
1) 可同时追踪 20 颗卫星。
2) 定位资料更新：每秒一次。
3) 定位时间（平均值）
热开机： 8 秒。
暖开机： 38 秒。
冷开机： 45 秒。
4) 定位精度
未加偏差修正
位置 5-25 米圆周误差（CEP）。
速度 0.1 米/秒。
时间 1 微秒 （格林威治时间）
加偏差修正 (DGPS)
位置 1?5 米
速度 0.05 米/秒
EGNOS/WAAS
位置 < 2.2 米，95% 水平时间
< 5 米，95% 垂直时间
5) 动态规格
海拔高度： 极限 18,000 米（60,000 尺）
速度： 极限 515 米/秒（700 knots）
加速度： 极限 4 G （G为地心引力）
暴冲： 极限 20 米/秒
1.3.5 介面
1) 双向传输，并提供相容介面 RS-232 及 TTL 两种输出格式，使用者可自选传输速率4800 （出厂预设值），9600，19200 或 38400 bps。
2) NMEA 0183、2.2 版、ASCII输出 (GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, (GPVTG,GPGLL可选用)).
3) 即时差分修正输入（RTCM SC-104 讯息，型态1，2 及 9）。