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T21-232	RS232接口
T21-TTL	TTL接口

	项目		参数	单位	备注
性能参数	测量范围	倾斜角	±60	度
		高边角	0~360	度
	分辨力	倾斜角	0.1	度
		高边角	0.1	度
	准确度	倾斜角	±0.5	度
		高边角	±0.5	度	倾斜范围10°~90°
	重复性	倾斜角	＜0.2	度
		高边角	＜0.2	度
	数据输出速率		20	Hz
	零点温度漂移		0.03	度/℃
电气参数	电源电压		5v	VDC	±0.2v
	工作电流		< 20	mA
	工作温度		-40 -- 85	摄氏度
其它	尺寸		25*25	毫米

注: 重力高边角: 又称重力高边方向, 被测平面圆中到水平面的最高点称高边，圆心到高边的连线方向为重力高边方向。被测平面与水平面夹角大于5度,高边方向才有测量的实际意义。

六、管脚定义    下表为6针管脚的定义

T21-232接线图

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T22-TTL接线图

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T21的串行通讯是采用简单的、异步的ASCII协议。可以使用RS232接口电路或TTL接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率可选择4800,9600或19200bps。

T21以简单的ASCII字符串表达相应信息，以连续输出的模式自动对外发送。T21发出和收到的每一条指令包含一个两字符的“检查总数”的部分，在数据部分结束以后，以“*”划分界限。在下面的句子里以“hh”表示。检查总数的作用是保证发送数据的准确性。其具体算法在后面章节将做进一步介绍。

可用如下语句询问语句信息。

$TNHCQ,MGA*34<cr><lf>

MGA     平面角度, 高边角度

$HCMGA, x.x, x.x, T*hh<cr><lf>

如果设置偏向角,则将被加入到高边角度的测量中，表示传感器指示的真值.如果没有设置或设置错误则使用零.

这一绝对数值的计算是把在“$”和“*”之间的，但不含“$”和“*”，信息的每个字符的8位（ASCII码）（不包括起始位和停止位）进行异或操作。将结果的高四位和低位分别转化为两个ASCII字符（0 - 9，A - F ）进行发送。高四位字符发送在先。

指令	说明	指令句法	动作
工作（RUN）	1 = RUN	#FA0.3=1	传感器启动
停止（STOP）	0 = STOP （选通模式）	#FA0.3=0	传感器停止
强迫复位	执行上电复位程序	#FA3.6=1
偏向角	设定偏向角的值为nnn.n ( 角度 )	#IE2=nnn.n
询问	偏向角±180.0°	#IE2?
响应		#nnn.n*hh<CR><lf>
波特率	串行 I / O 波特率：序号值(8)
	4800:(8)	#BA4H=8T
	9600:(16)	#BA4H=16T
	19200:(32)	#BA4H=32T
查询		#BA4H?
响应	返回波特率的序号值	#I*hh<CR><lf>
	设定新的波特率后面应紧跟强制复位的命令以立即激活或在重新上电后激活

十、产品尺寸(单位mm)