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输出额定力距：40 Nm~1200Nm

减速比：3~1000
一段：3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
二段：12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100
三段：120, 150, 200, 250, 300, 400, 500, 600, 700, 900, 1000

低背隙：≦3-12 arc-min/弧分 （0.05°~0.2°）
一段： 标准型≦5 arc-min  精密型≦3 arc-min
二段： 标准型≦8 arc-min  精密型≦6 arc-min
三段： 标准型≦12 arc-min精密型≦9 arc-min

高效率
一段：≧96%
二段：≧93%
三段：≧90%

1、在伺服控制应用中发挥了良好的伺服刚性效应，精密的定位控制，在运转平台上具备了低侧隙、高效率、高输入转速、高输出扭矩、高可靠性、惯性力矩小、往复自如、轴向热补偿性好、运转平稳、可间歇或连续工作，低噪音、连续使用寿命长（连续运转达20000h）、密封和润滑终生免维护等特性。

2、外观及结构设计上也力求紧凑，体积小、重量轻，与电机连接简单方便，它让电机在更快更有效率的情形下运转，并减低回馈的负载惯量，增加输出的扭矩。

3、齿轮采用优质低碳合金钢15CrMnTi，经渗碳--淬火--磨齿工艺加工，齿轮精度可达5级，整体精度可达6级。

4、使用合成润滑油脂，具有不积碳，防护等级高，免维护等特点。