产品描述
机器人Khepera III集成套装是瑞士K-TEAM10年精心研究的结晶,其性能可以和很多体形较大的机器人相媲美。可内置该公司主打产品KKOREBOT II板。机器人上安装的多传感器阵列，可以有效地检测出不同距离范围的物体。自身携带可充电电池，可使它高度自主。作为Khepera新一代的产品，Khepera III可用于实际的群体机器人实验中。
Khepera扩展槽同KOREBOT II系统兼容，这样，任意一款KOREBOT II的扩展模块都可以直接接在该机器人上。使用开放的KB250总线，可以使用户更加方便的开发和扩展。
Khepera III的架构：
和所有的K－TEAM机器人一样，Khepera III具有可扩展性。通过外围总线，它几乎可以无限制地扩充功能。
不论有没有KOREBOT II的存在，KOREBOT II都可以使用。借助KOREBOT II，机器人可以插入CF卡，支持WIFI，蓝牙，以及额外的存储空间。加上KOREBOT II，它可以马上拥有标准的嵌入式LINUX操作系统，可以很快而且很容易地投入到开发应用中去。如果没有KOREBOT II，我们仍然可以通过遥控来操纵它。这时，它就像其它KTEAM系列的机器人一样，可以接在任意一台PC上，通过MATLAB，LABVIEW，或者其它任何支持串口操作的开发工具来完成对它的编程控制。
Khepera III上装有9个用于障碍检测的红外传感器，5个远距离障碍物检测的超声传感器。前面装有一对巡线传感器等。电机模块使用的是瑞士生产的高质量传动模块。高精度伺服电机保证了它移动的准确性和高效性。
KOREBOT II是KTEAM公司为移动设备量身打造的嵌入式平台。基于XSCALE架构，将PDA的性能扩充至自动控制领域。便洁，友好地接口给您设计的机器人提供了一个功能强劲的心脏。附送的LINUX操作系统使得开发更加得心应手。
KOREBOT II中内置了LINUX的操作系统，可以实现网上冲浪等功能。简单的设置之后，XSCALE马上就可以配置成数据终端，电影播放器，或用于控制，广泛地适用于各种控制应用。
拥有KOREBOT II，用户可以迅速地开发自己的高端应用。它的GNU、LINUX开发工具以及SYSQUAKE大大简化地开发的复杂程度，借助SYSQUAKE，你可以马上着手数据处理和机器人视觉的开发。通过有线或无线的IP连接，可以通过PC对它进行远程控制。
KOREBOT II功耗低，驱动能力强，非常适合在机器人上使用。用户可以升级现有的机器人控制板，开发自己的机器人。无论是学生竞赛或是先进的科学研究，都可助你一展身手。
专为Khepera III设计的机械手臂。所夹取物体的最大尺寸与最大重量分别是50毫米与50克。整个机械手臂的控制分为两部分，一部分是机械臂，另一部分是夹取器。机械臂的运动是由一个直流马达来驱动，配备的位置传感器用来检测其运动范围。夹取器上配备有红外传感器以及电阻率传感器。在夹取器的指尖前端分别配有一个红外传感器，用以检测需要夹取的物体是否在两指之间。夹取器的指尖内侧装备的导电泡沫，用以检测所夹取物体的电阻。
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