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1. 行走：3组双排全向轮自由行走，启动时有3秒钟加速过程，运动速度：0.5m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；最大爬坡角度：30度。

2. 定位与导航：实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位，并结合视觉信息和其他传感器信息对定位结果进行校正，实现定位精度在20cm以内；利用激光、声纳等多种传感器信息融合，实现对周围环境的地图构建。机器人可以根据地图信息，在指定起点和终点的轨迹上自主导航，到达各教室完成解说。机器人行走过程中实现自主避障，躲避行人、固定物体等障碍物，避障半径达到2m。机器人融合多种传感器信息，认知外界环境，并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。

3. 语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），将记录声音并转化为数字信号，操纵机器人各种运动，利用强大的计算机处理功能和先进的语音识别技术，可与机器人交流“奥运知识”、“航天知识”等科技问答题，机器人可以语音介绍工作环境内的的基本情况并播放相应的视频或图片，并可以自主的介绍各个工作场景内容。

4. 人体感应技术：机器人自动检测到游客的到来，主动迎接参观的观众并问好。当游客在机器人面前停留数秒后，机器人会主动热情地伸出手与游客握手，同时会说：“亲爱的朋友，见到您真高兴！请问您有什么需要我帮忙的？”同时系统自动进入语音识别状态。

5. 人脸识别：自动存储人脸信息，实现对有效范围内的人脸识别，判断人的身份信息，可识别1000人以上，识别准确率大于70%。

6. 手臂功能：每个手臂具有5个自由度。具有3个手指，可以抓取轻小的物体。

7. 表演：机器人不仅可以唱歌、舞蹈、背诵诗词歌赋等，也可以作为指挥家，控制微型类人机器人跳各种舞蹈。

8. 照相功能。迎宾机器人可以用数码相机为游客照相，合成为机器人与人的合影后后打印出来，游客能够立刻取到相片。

9. 当游客离开1.5米的视线时，迎宾机器人会举手然后摆手说：“欢迎下次再来！

10. 控制系统硬件参数：主控器采用嵌入式PC，主频在1.5G以上。1G内存，32G硬盘；从控制器不限数量和种类，以分布式多任务结构为原则。外部接口：2个USB2.0接口、2个COM232接口、1个RJ45以太网接口等。

传感器：配有12个超声波测距传感器、5个红外传感器、1个激光传感器、1个电子罗盘、1个摄像头。通信方式支持wifi（IEEE802.11g）无线通信局域网、Ethernet以太网、Zigbee无线遥控。头部面板配有LED阵列，内置双音箱（可合声）、降噪麦克风。　

11. 外观机械参数：外形尺寸：高为1.5至1.8米，外壳采用ABS工程塑料，架构件采用钢板和硬铝材质。前胸部带有6.5寸液晶触摸屏。

12. 自由度分配：腰部具有1个自由度；每只手臂具有6个自由度；头部有2个自由度。机器人总重量约50KG

13. 软件系统：操作系统：Windows XP；开发环境：Visual c++.net 2003/Visual c++ 6.0 或以上版本；具有图形化和C语言的动作编辑器；具有语音编辑器；视觉系统编辑器，整个应用软件系统源代码开放。

14. 连续续航时间：>4小时

迎宾机器人应用领域

1. 大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。

2. 高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位，已经移动试验平台。

3. 企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息查询等特殊服务。 

4. 大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）

5. ROBOCUP家庭组机器人比赛平台。

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