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轮胎式扒渣机[扒矿机]采用单驱动或双驱动，油电混合动力[行走用柴油发动机工作，装矿[渣]用电动机工作]，工作能力为30~80立方米每小时。

轮胎皮带式挖斗装载机[扒矿机]主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小的金属、非金属矿、引水洞等非爆炸性矿山的碎石土料采集及输送装车的作业施工。它是由机械手与输送机接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山及小型隧洞掘进出渣不可少的先进采矿出渣设备，是人工和其他机械的替代品。轮胎皮带式挖斗装载机动力源为外部引入的380V三相交流电源，整机采用一台主电机和一台电动滚筒，总装机总功率为12KW或18KW，操作方面只需要一人操作[最好是有一个打杂辅助的普工拉一下电缆和叫唤运输工具倒车]。

 轮胎式扒渣机[挖斗装岩机]也包含液压行走，挖掘，采集，输送，装车，清底六种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，易操作。(注：可加装或选配电动调速驱动，柴油机辅助行走及工作装置。) 输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮与地面支起，输送槽顶起抬高，同时输送架前接料口与矿石接触更紧密，工作时又起固定性，同时可以集和散料，平整场地，传送带宽度为650-850mm，传送速度为800-1200mm/秒，传送带或刮板链条由一台3KW或2.2KW的电动滚筒驱动，此方式传动性能更稳定适用寿命更长，维修更方便。