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关于欧姆龙编码器型号解析：
E6B2-CWZ6C  A B Z 是什么意思 分辨率2000？
   A：编码器旋转1圈A B 分别发2000个脉冲信号，但A B存在90度相位差
正转的时候A超前B90度，反转的时候B超前A90度，因此一般要判别方向的时候A B都需要使用到。
Z相转一圈发一个脉冲，一般可以用来计圈数或者做0复位用。

欧姆龙E6A2编码器（旋转编码器）增量型
Φ25的小型经济型。
低、中分辨率型。
电压：5-12V或12-24V。
输出信号：A相
输出形式：集电极、电压

欧姆龙E6B2编码器（旋转编码器）增量型
 外型尺寸：Ф40*30。
轴径：Ф6/D型切口。
脉冲数：60P/R-2000P/R。
电压：5-12V或12-24V。
输出信号：A相.B相.Z相。
输出形式：集电极、电压、线性驱动

欧姆龙E6C2编码器（旋转编码器）增量型
 外型尺寸：Ф50*40。
轴径：Ф6/D型切口。
脉冲数：60P/R-2000P/R。
电压：5-12V或12-24V。
输出信号：A相.B相.Z相。
输出形式：集电极、电压、线性驱动