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新型 SINAMICS G120D 分布式变频器系列是用于完成要求苛刻的驱动任务的解决方案，尤其可在输送系统领域内使用。SINAMICS G120D 可对三相异步电机执行平稳的闭环转速控制，满足输送系统应用中的全部要求，即从简单的频率控制一直到要求苛刻的矢量控制。凭借其防护等级为 IP65（按照 UL50 类型 3 测试）的完善的模块化结构，可以无缝地集成到设备中，支持高设备可用性，将备件库存最小化。具有再生反馈能力的革新电源模块设计有助于节省电能。在全球范围内独一无二的安全功能可使工厂的生产效率得到提高。这种驱动器可以通过 PROFIBUS 或 PROFINET 最佳地集成到西门子 TIA 系列自动化中。

凭借 0.75 kW 至 7.5 kW 输出范围中的不同设备类型（机座号为 FSA 至 FSC），因此可适用于广泛的驱动解决方案。

实例:SINAMICS G120D，机座号 FSA，包括功率模块 PM250D 和故障安全型控制单元 CU240D DP‑F

使用分布式驱动系统的理由

• 模块化驱动解决方案提供了标准化的机电部件，可分别对它们进行测试
• 无需控制柜，降低了空间和空调要求
• 可以避免在逆变器和电机之间使用较长的电缆（这意味着较低的输出损耗，减少干扰发射，降低屏蔽电缆和附加滤波器的成本）
• 分布式组态覆盖面较大，为输送系统提供了大量好处（如在汽车和物流领域）

西门子分布式驱动器系列

西门子提供了一系列创新型变频器，可最佳实现分布式驱动解决方案。驱动器系列中的每个产品都能够轻松适应广泛的应用需求：

• 完全相同的连接系统
• 完全相同的 SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D 安装尺寸
• 标准的调试和工程与组态工具

分布式驱动器系列产品：

• SINAMICS G110D 变频器
• SINAMICS G120D 变频器
• SIMATIC ET 200S FC 变频器
• SIMATIC ET 200pro FC 变频器
• SIRIUS M200D 电机起动器

模块性

SINAMICS G120D 是一种防护等级高达 IP65 的模块化变频器系统，由各种功能单元组成。主要单元为：

• 控制单元 (CU)

• 电源模块 (PM)

控制单元使用几种不同的可选闭环控制类型来控制和监测电源模块和连接的电机。通过设备上的数字量输入和数字量输出，可直接在驱动器上对传感器和执行器简便布线。输入信号可以在控制单元内直接连接，自发触发本地响应或，可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 传输到中央控制器，以在整个设备环境中处理。

电源模块向电机供电的功率范围 0.75 kW ～ 7.5 kW（1.0 hp ～ 10 hp）。通过控制单元中的微处理器控制功率模块。采用脉宽调制的先进 IGBT 技术被用于实现高度可靠和灵活的电机运转。全面保护功能为电源模块和电机提供高级别保护。机械设计经过优化，结构极为紧凑，设备能够直接在工厂或系统中使用。电源模块还具有用于所有额定功率的相同钻孔尺寸（一个标高）。此外，其尺寸与 SINAMICS G110D 的尺寸完全相同。这极大地简化了系统的机械设计、安装和改进。

最新的技术文档（产品目录、尺寸图、证书、用户手册和操作说明等），可在以下网址获取：

http://www.siemens.com/sinamics-g120d/documentation

在 SD Configurator 中脱机至 DVD CA 01。另外，SD Configurator 不需要任何安装即可在互联网上使用。关于 SD Configurator，可浏览“西门子商城”(Siemens Mall)网址：

http://www.siemens.com/dt-configurator

安全集成

SINAMICS G120D 分布式变频器为安全相关应用提供了多种不同型号。所有电源模块都已针对安全集成 (Safety Integrated) 进行设计。通过结合带有相关故障安全型控制单元的功率模块可以创建安全集成驱动器。

SINAMICS G120D 故障安全型变频器提供三种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证：

• 安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动
• 安全停止 1 (SS1) 功能用于连续监视一个安全制动斜坡
• 安全限制速度 (SLS)，防止超过速度极限的危险运动

功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其可以使用安全技术更新现有设备，无需更改电机或机械系统。

安全功能“安全限制速度”和“安全停止 1”通过不带编码器的异步电机认证，在使用提升装置和卷取机时，拉过式负载不允许使用这些安全功能。

有关详细信息，请参阅“创新”一章中的“安全集成”一节。

有效的馈电技术

在 PM250D 功率模块中采用了先进的有效馈电技术。这种技术允许在标准逆变器上发电机模式中运行的电机产生的能量反馈到电源系统中。同时，还可以大量节省能耗和运行成本。

有关详细信息，请参阅“创新”一章中的“有效的馈电技术”一节。

STARTER调试工具

STARTER 调试工具（STARTER 4.1 版、SP1 或更高版本）支持 SINAMICS G120D 逆变器的调试和维护。通过相关驱动解决方案的操作指导说明以及全面、用户友好的功能，可快速、轻松地调试设备。

• 设计紧凑，节省空间，具有细长的结构型式以及用于所有输出的相同钻孔模板
• 宽输出范围 0.75 kW - 7.5 kW（1.0 hp - 10 hp）
• 安全功能更加便于将驱动器集成到安全相关机器与设备中
• 由于采用革新电路设计（直流环节减少的双向输入整流器），因此可将一个负载的能量回馈到电源系统。这种回馈能力提供了巨大的节约，因为不再需要将所产生的能量在一个制动电阻器中转换为热量。无需使用制动电阻器和电抗器 - 这是一个特别的优点，因为可以节省空间，并降低实现 IP65 高防护等级的安装成本。
• 电子模块的表面漆层提高了耐用性，延长了使用寿命
• 面向未来的分布式驱动设计的模块化结构提高了灵活性，并具有 IP65 防护等级
  • 可在系统运行过程中更换模块（热插拔）
  • 模块可轻松更换，从而使系统的维护十分方便。
• 可通过采用 PROFIdrive Profile 4.0 行规的 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通讯
  • 接口数量减少
  • 工厂范围内的工程与组态
  • 安装简单
• 能够将最多 6 个传感器和最多 2 个执行器直接连接到控制单元，这意味着可对几乎所有驱动信息能够直接管理；信号的本地处理在较高和可重复性响应时间上减轻了现场总线上的负荷。
• 集成 A 类 EMC 滤波器（符合 EN 55011），集成制动控制（400 V 1 AC 整流，相当于 180 VDC），基于电机热模型和 PTC 或 KTY 84 温度传感器分析实施集成电机保护
• 可通过软件参数方便地适应 50 Hz 或 60 Hz 电机（IEC 或 NEMA 电机）
• 通过可选的 MMC 存储卡方便地更换设备，省时地复制参数
• 通过 SIZER（V2.9 及更高版本）、STARTER（V4.1、SP1 及更高版本）和 Drive ES 等统一工程工具进行组态与调试：确保快速组态和方便地调试 – STARTER 集成在带有 Drive ES Basic 的 STEP 7 中，具有集中数据存储和全集成通讯的所有优点。
• 全球范围的认证：符合 CE、UL、cUL、c-tick，安全集成系统符合 EN 954-1，Cat.3 和 IEC 61508 SIL 2

SINAMICS G120D 非常适用于工业环境中具有苛刻要求的输送系统应用，在这些应用中，需要使用具有通讯功能的分布式驱动系统。它尤其适用于汽车工业，例如，在装配线上使用。

SINAMICS G120D 还适用于其他高性能应用，例如，在飞机场、食品与饮料工业（无表面活性剂）和物流分配过程中（如架空单轨系统）中使用。

SINAMICS G120D 分布式变频器是一种用于标准驱动器的模块化变频器。每台 SINAMICS G120D 都包含两个运行单元，即电源模块和控制单元。

带输入和电机接口的电源模块 PM250D 和控制单元 CU240D

电源模板

以下电源模块可用于 SINAMICS G120D 分布式变频器：

PM250D 电源模块

PM250D 电源模块（0.75 kW 至 7.5 kW）采用了一种革新电路设计，可实现电源的电网换相能量恢复。这种革新的电路可将发电机电能回馈到电源系统，因而节省了电能。

附件

用于输入馈线和电机输出馈线的连接器套件，以及预安装在用于连接电机的电缆可作为附件提供。

控制装置

以下控制单元可用于 SINAMICS G120D 分布式变频器：

CU240D 控制器

控制单元执行变频器的闭环控制功能。除控制功能外，控制单元还可执行其他任务，通过参数化来满足相关应用的要求。提供了各种型号的多种控制单元：

• CU240D DP
• CU240D DP-F
• CU240D PN
• CU240D PN-F

附件

• MMC 存储卡

变频器的参数设置可存储在 MMC 存储卡上。当对装置进行维护时，可在更换了变频器并传输了存储卡数据之后，立即将装置投入使用。相关插槽位于控制单元的后部。

• 用于与 PC 通讯的 RS232 接口电缆

在安装了适宜软件（调试工具 STARTER V4.1、SP1 及更高版本）的情况下，用于直接从 PC 控制和调试变频器。

• 备件套件

提供了一个备件套件，其中包含密封件、护盖、PROFIBUS 地址窗口和螺丝等小型零件。

• 连接电缆

柔性连接电缆，用于在工业以太网设备或 PROFIBUS 设备之间传输数据，以及用于控制单元的电源。

以下电子组态工具可用于 SINAMICS G120D 分布式变频器：

CA 01 内的 SD 组态器选择帮助

交互式产品目录 CA 01 是西门子自动化与驱动集团 (A&D) 的离线产品商城，其中包括 100000 多种产品，大约 5 百万个驱动系统产品型号。SD Configurator 是为了促进从广泛的标准驱动器产品中选择正确的电机和/或变频器而开发的。该组态软件集成在产品目录中，在第 2 张光盘上的“组态”中以“选型助手”的形式提供了选型与组态工具。

SIZER 组态工具

使用 PC 设计工具SIZER，可以轻松地对 SINAMICS 和MICROMASTER4 驱动产品系列进行组态。它可在您对驱动任务中所需要的硬件和软件组件中的技术进行配置时提供支持。SIZER能对整套驱动系统组态，包括简单的独立驱动装置直至复杂的多轴应用系统。带有从 V2.9 版起的 SIZER 软件的 SINAMICS G120D

STARTER调试工具

STARTER 调试工具提供了菜单引导的调试、优化和诊断帮助。STARTER 不仅可在 SINAMICS 变频调速柜上使用，而且还可用于 MICROMASTER 4 以及用于分布式 I/O SIMATIC ET 200S FC 和 SIMATIC ET 200pro FC 变频器。用于 STARTER 软件的版本从 V4.1、SP1 起的 SINAMICS G120D。

Drive ES工程系统

Drive ES是一种工程系统，使用该系统可将西门子的驱动技术以轻松、省时、节约的方式集成到与通讯、组态和数据管理有关的SIMATIC自动化产品世界中。STEP 7 Manager的操作界面是所有这一切的基础。各种软件包（即 Drive ES Basic、Drive ES SIMATIC 和 Drive ES PCS 7）可用于 SINAMICS。

除非另外明确规定，以下技术数据对于 SINAMICS S120D 变频器的所有下列部件均有效。

^1)）在运输包装中。

^2）关于更详细的一般信息，请另见 SINAMICS G110 的“技术数据”和“符合标准”部分。

^3）带最长为 15 m 的屏蔽电缆。