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电机型号
Model

步矩角
Step angle
(º)

机身长
Motor Length
L(mm)

相电压
Rated voltage
(V)

相电流
Rated Current
(A)

相电阻
Phase Resistance
(Ω)

相电感
Phase Inductance
(mH)

静转矩
Holding Torque
(g.cm²)

引线数
Lead Wire
(NO.)

转动惯量
Rotor Inertia
(g.cm²)

定位力矩
Detent Torque
(g.cm²)

重量
Motor weight
(kg)

39HS20-04084A

1.8

20

12

0.48

25

26

1000

4

11

50

0.12

39HS20-0404A

1.8

20

2.72

0.40

6.8

6.5

550

4

11

50

0.12

39HS26-0426A

1.8

26

6.3

0.42

15

7.3

880

6

13

70

0.14

39HS31-0506A

1.8

31

4.5

0.50

9

4.0

1000

6

18

100

0.16

39HS34-0404A

1.8

34

12

0.40

30

34

2100

4

20

120

0.18

39HS38-0806A

1.8

38

6

0.8

7.5

7

2000

6

24

180

0.20

39HS38-0504A

1.8

38

13

0.5

26

30

1800

4

24

180

0.20

39HS45-0304A

1.8

45

13

0.3

40

60

2800

4

40

250

0.25