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类别: | 工业设备 / 通用机械 / 焊接设备与材料 |
标签︰ | 焊接机器人 |
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即时通讯: | 最后上线︰2013/06/15 |
由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及,弧焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。
弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊接工具移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊接工具应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下,焊接机器人的焊接速度约取5—50nun/s,轨迹精度约为±(0.2—0.5)mm。由于焊接工具的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此希望在跟踪焊道的同时,焊接工具姿态的可调范围尽量大。焊接机器人一些基本性能要求如下所示:
(1)设定焊接条件(电流、电压、速度等);
(2)摆动功能;
(3)坡口填充功能:
(4)焊接异常功能检测;
(5)焊接传感器(起始焊点检测、焊道跟踪)的接口功能。
焊接机器人http://www.nbsya.cn/