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PD-1160

一体式智能闭环CAN步进驱动控制RS485总线步进电机

具有电流随负载动态调节集成控制驱动反馈智能步进系统【电流动态调节步进】

高细分低速平稳极强步进驱动控制器（最大细分数步进）【CAN，RS485通讯】（智能步进系统）

智能型防丢步堵转步进控制驱动器【防丢步步进】（防堵转步进）

高转速步进控制驱动系统（高转速步进）【低速平稳步进】

微型控制驱动一体化步进产品【CAN，USB通讯步进驱动】（总线型步进驱动控制模块）

PANdrive系列产品是一种智能产品集成了控制器，驱动器，电机，磁编码器与一体此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多种通讯方式。外部只需要提供电源便可轻松自如对电机实现理想控制；可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言

可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机；

PD-57-1160是一款集成了步进电机的控制+驱动+编码器反馈智能系统，可以满足用在一些需要高可靠性的场合

■电气参数：

●供电范围9V---51V DC；最大驱动电流3A

●集成57步进电机的力矩：0.55Nm，1.01Nm，1.26Nm，1.89Nm

    60步进电机力矩：1.1Nm，1.65Nm，2.1Nm，3.1Nm

• 集成编码器：
  • 集成磁编码器（最大256脉冲/转）也可接收外部增量编码器，可避免和检测电机丢步，
  • 最大细分可以达到512
  • 高效率，电机发热量少
  • 输出电流可以根据电机的负载自动动态调节，节省80%能量，避免电机发热，即Coolstep专利技术
  • 高精度失速检测功能，用于检测电机负载StallGuard
• 接  口：
  • 左右限位输入，一个原点输入
  • 2个数字量输入/2个数字量输出，12bit模拟量输入
  • MiniUSB，RS485，RS232和CAN通讯
  • Step/dir控制信号输入
  • A，B，N增量编码器输入
  • Shutdown输入可以通过硬件将驱动失去使能

TMCM智能模块 = PLC/运动控制卡 + 驱动器 + I/O卡+ 电机