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螺丝测试内容

螺丝检测主要存在的问题有以下几种：
1.螺丝的有无
2.螺丝的倾斜
3.螺丝未旋紧
 （1）螺帽上“十”字与标准位置呈角度未旋紧
 （2）螺帽上“十”字摆正但未旋紧

说明：
  通过创建模板，在图像中寻找模板。
  如上图所示，结果数为“1”表示匹配到一个螺丝；结果数为“0”，表示未匹配到螺丝。

3.螺丝未旋紧

（1）螺帽上“十”字与标准位置呈角度未旋紧

说明：
  螺丝旋紧时“十”字作为标准模板，那么在实际中，螺丝“十”字与模板“十”字呈一定角度说明未旋紧。

说明：
  螺丝“十”字方向相同，但螺丝“旋紧”与“未旋紧”半径存在差异。
  旋紧螺丝半径较未旋紧螺丝半径小。