升降机构的不同分：剪叉式升降机、伸缩式升降机、套缸式升降机、升缩臂式升降机、折臂式升降机、曲臂式升降机。按移动的方法不同分：固定式升降机、四轮移动式升降机、牵引式升降机、自行式升降机、车载式升降机、汽车改装式升降机、电瓶车式升降机、柴油机式升降机。
