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 优越速度、精度、线性度和垂直度性能
 免感知器之顺应控制机能，可顺应组件与孔位间之偏差
 加工轨迹自动规划
 提供第五轴应用选配
 视觉系统容易整合
 搭配7寸超大屏幕教导盒，直接教导等多样操作SCARA方式选择，简单使用好上手
型号
DRS40L
轴数
4
臂长（X+Y)
400mm
额定/最大负载
1Kg/3Kg
最大速度
X-Y
4710mm/sec
Z
1250mm/sec
R
18750/sec
标准循环时间*
0.42sec
重复精度
X
±0.01mm
Y
±0.01mm
Z
±0.01mm
R
±0.010
马达功率
X
200W
Y
200W
Z
100W
R
100W
额定/最大下压力量（Z）
100/250N
容许最大负载惯量（R）
0.0091/0.075Kg-m2
供客户安装的线缆接头
15Pin D-Sub
供客户使用的安装气管
Ø4mmx2，Ø6mmx1
机器重量
16Kg
*25mm-300mm-25mm&Payload：1Kg,测试环境温度25℃