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本气动机械手实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它集PLC电气控制、位置控制、电机控制有机结合成一体的教学实训系统。适用于机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《气压传动》、《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

特点

  • 本机械手实验装置由底座,旋转底座,气动部分,三维(X,Y,Z)运动机械以及电气控制等几部分组成.气动部分由电磁阀和气缸组成.三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的齿轮传动相结合的模块化结构，由步进电机及驱动器，气动手抓等组成，具备底盘旋转，手臂升降，手臂伸缩，手抓抓取等功能，可实现在一定范围内物体的抓取控制，用于实现定位功能。

   • PLC选用三菱系列的可编程控制器，这在很大程度上给学生自由设计系统提供了很大的空间。

   •本装置分为手动控制和自动控制模式。手动状态可以直接分步控制各个气缸的自由运动，了解各部件运行的基本机构和基本电路构成。自动模式可以实现对工件搬运工作。

 • 装置中所用到的元器件均采用国内外知名产品，产品性能可靠。

实训项目

（1）轴运动控制实验；

（2）直线运动控制实验； 

（3）手爪抓取实验 ；

（4）运动状态检测实验；

（5）回零实验；

（6）运动模式定位抓取实验；

（7）步进电机控制；

（8）通过PLC编程，可实现如下较复杂的功能：开机复位、横轴前升、手旋转到位、电磁阀动作手爪张开、竖轴下降、电磁阀复位手爪夹紧、竖轴上升、横轴缩回、底盘旋转到位、横轴前伸、手爪旋转、竖轴下降、电磁阀动作手爪张开、竖轴上升、复位；

（9）PLC的基本指令联系；

（10）气动控制技术；

（11）气动应用技术的掌握；

（12）传感器的使用。

性能参数

1. 输入电源：AC220V±10％(单相三线) 50HZ；
2. 整机功率：＜1kVA；
3. 外形尺寸：850×750×570mm；
4. 工作环境：温度-10度到40度；
5. 气源：0.2-0.8Mpa。

装置组成

（1）实训装置由底板、实训桌（型材结构）、旋转底座、气动部分、手爪、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等六部分组成。

（2）实训装置传动机械采用滚珠丝杆、齿轮等机械部件组成。

（3）电气方面由步进电机、步进电机驱动器、传感器、光电编码器、电磁阀等组成。

（4）旋转定位机构为底盘旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及编码器，可实现水平旋转方向的精确定位。

（5）气动部分为电磁阀和气动机械手爪，能快速抓取放开物体。

（6）保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；前后机械限位保护功能；手旋转限位保护功能。

（7）开关电源为输入电源220VAC 50Hz，提供直流电源DC24V。

（8）配套工业型材实训桌结构，设有自锁紧轮子，方便固定。