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液压气动综合教学实验台是根据《液压与气压传动》课程教学大纲要求，结合现代实验教学特点，征集广大学科教师对实验的建议，吸收国内外先进的液压气动实验教学特点，精心设计而成。它采用先进的液压气动元件技术和新颖的模块设计，构成了插接方便的系统组合。它满足高等院校、中等专业院校及职业技工学校的学生对进行液压传动和气压传动课程的实验教学要求。可以培养和提高学生的设计能力、动手能力、综合运用能力及创新设计能力，起到了加强设计性实验及其综合运用的实践环节的作用。

能够完成各种常见基本液压气动控制回路的实验。在保证一定数量（不少于100个）的实验项目同时，保证实训实验质量，学员通过扎实、高质量的液压气动实验，能够真正了解和掌握液压控制的原理和技能应用知识。

用于《液气压传动与控制》、《机电传动技术》、《数控技术》课程的主要实验:元器件均采用工业产品，实验主要元器件平面布置，台面上实验操作，元器件直观，便于学生接线和PLC编程操作。

设备主要特点：

1、模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。

2、具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展性强。

3、该系统全部采用标准的工业液压气动元件，使用安全可靠，贴近实际。

4、快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。

5、精确的测量仪器，方便的测量方式，可进行压力、流量、时间、温度的测量，操作简单，读数准确。

6、电机--泵一体，运行稳定，噪音低。为了解决液压传动机构噪声大、振动大的缺点，本装置将电机和泵轴承式连接（一体化），再和油箱固定在一起，在振源处加防振圈，降低了装置的噪声和振动。

7、带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备。

8、该装置集各种真实的液压元件、气动元件、PLC控制以及计算机技术于一体 ，是典型的机、电、液、气一体化的综合实训设备，功能强大、适用范围广。

9、气动、液压仿真控制软件，其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。通过该软件，用户可以在计算机上进行气动、电气气动、液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。该软件强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。

实验项目：

*）液压部分

一）常用液压元件的性能测试

1．叶片泵的特性测试；

2．溢流阀的特性测试；

3．节流阀的特性测试；

4．减压阀的特性测试；

二）液压基本回路实验：

1）压力控制回路：

1．溢流阀调压回路；

2．溢流阀单级远程调压回路；

3．多级溢流阀调压回路；

4、变量泵调压回路

2）减压回路：

1．一级减压回路；

2．二级减压回路。

3）卸荷回路：

1．H、M型三位四通电磁换向阀中位机能泄压回路；

2．二位三通电磁换向阀卸荷回路；

3．采用先导式溢流阀的卸荷回路。

4）卸压回路：

1．节流阀卸压回路；

2．溢流阀阀卸压回；

5）速度调节控制回路：

1．采用节流阀的进油节流调速回路；

2．采用节流阀的回油节流调速回路；

3．采用节流阀的旁路节流调速回路；

4．节流阀串/并联的二次进给回路；

5．用变量泵和液压缸组成的容积调速回路；

6．用变量泵-节流阀的容积调速回路；

7．用电磁阀和节流阀的减速回路；

8．差动连接增速回路；

6）单向同步回路：

1．节流阀控制的同步回路；

7）方向控制回路：

1．换向阀控制换向回路；

2．压力继电器控制的顺序动作回路

3．行程开关控制的顺序工作回路；

8）锁紧回路：

1．换向阀闭锁回路；

2．单向阀的锁紧回路；

3．用液控单向阀的锁紧回路；

4．用双液控单向阀的锁紧回路。

9）顺序回路：

1．采用电气行程开关的顺序动作回路；

2．采用压力继电器的顺序动作回路。

10）平衡回路：

1．采用液控单向阀的平衡回路；

2．采用单向节流阀的平衡回路；

11）缓冲回路：

1．采用溢流阀的缓冲回路；

2．用节流阀的缓冲回路；

三）学生自行设计、组装的扩展性液压回路实验

四）液压系统设计实验

五）可编程控制器PLC实验

1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

2、PLC编程软件的学习和使用；

3、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

4、PLC对液压传动的优化控制；

*）气压部分

• 用气动元件功能演示实验；

二）常见气动回路演示实验：

1）调压阀的调压回路

2）二次压力控制回路

3）高低压转换回路

4）二位三通电磁换向阀控制的换向回路

5）二位五通电磁换向阀控制的换向回路

6）二位五通单气控换向阀控制的换向回路

7）二位五通双气控换向阀控制的换向回路

8）三位五通电磁换向阀控制的换向回路

9）单作用气缸的速度调节回路

10）双作用气缸的速度调节回路（进口调速，出口调速）

11）速度换接回路

12）缓冲回路

13）互锁回路

14）差压控制回路

15）用行程阀的双缸顺序动作回路

16）用电气开关（磁性开关、接近开关）的双缸顺序动作回路

17）多缸顺序动作回路

18）卸荷回路

19）单（双）缸单往复控制回路

20）单（双）缸连续往复控制回路

21）双缸同步动作回路

22）计数回路

23）快速返回回路

24）双手操作回路

25）急停回路

26）与门型气阀的应用回路

27）或门型梭阀的应用回路

28）快速排气阀的应用回路

三）可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-气一体控制实验：

1）PLC指令编程、梯形图编程学习

2）PLC编程软件的学习与使用

3）PLC与计算的通讯、在线调试

4）PLC与气动相结合的控制实验

四）学生自行设计、组装的扩展性回路实验；（气压控制系统设计实验）

实验装置组成：

实验装置为平面结构。由实验工作台、液压泵站、常用液压元件模块、常用气压元件模块、电气测控单元等几部分组成。

一）实验工作台

实验工作台由实验面板（铝合金型材）、实验台架等构成。实验面板采用铝合金型材，其型材结构为带“T”槽结构，方便各种液压模块的实验安装操作。该屏主要用于液压模块、转换接头及测量仪表等通用元件的安装。

实验台架采用冷压钢板制作，整体坚固耐用；台架采用框架结构，结构新颖、大方、合理。方便学员的实验操作。台架脚部安装带自锁的轮子，方便实验装置在实验室内的调整。

二）液压泵站：系统额定工作压力：6.5Mpa。（最大可至7Mpa）
1）电机—泵装置（1台）

变量叶片泵，公称流量20 L/min ，压力调节 4～7MPa

电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1430 r/min

2）油箱：公称容积50L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器等

三）气动泵站技术参数：

1．气泵输入电压：AC 220V/50Hz   550W

2. 气 泵 容 积：20L

3. 额定输出压力：0.8Mpa            

4. 工 作 噪 声：< 55分贝

5. 转       速：1400 RPM

6. 排   气  量：45 L/min

7.净        重：20KG

四）常用液压元件模块

1）液压元件制作成模块化结构，液压模块能够被方便、牢固地安装到实验面板上。同时模块与模块之间采用带有可插拨式快速接头的油管进行坚实、密封的连接，这样可方便地搭接各种液压回路。

2）采用液压元件模块化，有利于液压实验项目的扩展和项目的研发（只需增加几个相应的液压模块就可）。不采用固定板式结构。

3）模块的制作材料除液压元件及接头外，其它采用轻质、坚固、耐用的金属材料（铝合金型材和工程塑料），减轻液压模块本身重量，方便模块的安装、拆接。

4）配套液压模块存储柜，学员或老师可方便地取出和保管这些液压模块。大大方便实验室的管理。

5）液压元件采用标准工业元件，每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。

五）常用气动元件模块

1. 所有的气动元器件均为标准工业元件，实用安全可靠；

2. 气动元件均配有工程塑料过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实训屏（面板带“T”型槽的铝合金型材结构）上；

3.    每个气动元器件全部安装气动快换接头，回路拆接方便快捷。

六）电气测控单元

1. 可编程序控制器(PLC)：采用欧姆龙CP1E-20CDR，继电器输出形式， 12点输入、8点输出，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压DC24V；并配有与计算机通讯的下载线缆（包括适配器）。

2. 漏电脱扣器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，磁性开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等。

3 .电气控制线路设有短路保护、过载保护、漏电保护等功能，采用电气元器件全部符合IEC电气标准；