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UID828智能I/O模块 CAN总线协议 CAN组网 1UID828智能I/O模块 CAN总线协议 CAN组网 2
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UID828智能I/O模块 CAN总线协议 CAN组网

型号:UID828
品牌:UIROBOT(优爱宝)
原产地:-
类别:工业设备 / 电子电气产品制造设备
标签︰智能I/O , 传感器输入 , 数据采集 输出
单价: -
最少订量:-
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上海优爱宝机器人技术有限公司

免费会员上海市浦东新区
即时通讯: 上线︰2015/05/25

产品描述

UID828是CAN总线系列数字端口输入输出控制器, 采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。 它具备8个方向和功能可指令配置的输入输出端口。这8个端口可配置为数字输入输出或者模拟量输入。 其中两个数字I/O端口可配置为PWM(脉宽调制)输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID828可与UIM242系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络,亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。

对于熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户,可直接采用优爱宝提供的SimpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。

对于不想了解CAN协议或不具备CAN主控机的用户,可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232转换器,通过基于RS232简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络,免去了用户直接使用相对较复杂的CAN协议。一台用户上位机只需一个UIM2501,就可同时控制 100台UID828数据采集器与UIM242驱动器。

UID828的控制指令结构简单,高容错。数据采集器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。

工作电气性能(环境温度 25℃时)

供电电压范围

6V - 40VDC

供电输入电流

100mA 

I/O 口输入低电平

 1.5V(1.5V 以下即认为低电平)

I/O 口输入高电平

最少 3.5V(3.5V 以上即认为高电平)

I/O 口输入电流

10uA  (即端口消耗电流;I/O 端口配置为输入时,内阻为 100K

I/O 口输出低电平

小于 0.6V

I/O 口输出高电平

大于 4.5V

I/O 口输出电流

5mA  (即端口驱动能力)

I/O 口短路电流

10mA

PWM 基频可调范

0.01 Hz – 5000 Hz(即 PWM 波形周期 200 微秒 – 100 秒)

PWM 占空比分辨

0.5%

通讯方式(环境温度25度)

通讯协议 

主动CAN 2.0 

物理连接 

二线制,CANH、CANL,双绞线

CAN 总线驱动

•支持1 百万比特率的运行速率

•短路保护,高压瞬态保护,自动热关断保护

•可连接节点100个

•采用差分总线,具有很强的抗噪特性

使用环境参数

冷却方式

自然冷却

使用场合

避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

使用温度

-40 ℃ ~ 85 ℃

使用湿度

<80%RH,无凝露,无结霜

使用震动

3G Max

保存温度

-50 ℃ ~ 150 ℃

外形尺寸

66.4mm x 38mm x 18mm

重   量

0.2 kg


产品图片

UID828智能I/O模块 CAN总线协议 CAN组网 1
图 1
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图 2

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联系人︰
优爱宝 (销售经理)
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