| 型号： | UIM24204 |
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| 品牌： | UIROBOT(优爱宝) |
| 原产地： | 中国 |
| 类别： | 工业设备 / 电子电气产品制造设备 |
| 标签︰ | CAN总线组网 , 多轴指令控制 , 一体化步进电机 |
| 单价： |
-
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| 最少订量： | - |
| 最后上线︰2015/05/28 |
微型一体化设计
小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
与电机一体化设计，亦可分立工作
精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
DSP 嵌入式微处理机
指令丰富，结构简单直观
智能控制、高容错，傻瓜型用户界面
免费提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码
CAN2.0B 通讯特性
主动CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）
可连接节点高达100 个
采用差分总线，具有很强的抗噪特性
UIM24202 / 04 / 08 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。用户机只需一个转换器，就可同时控制最多100 台UIM242xx 驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN 的知识。
UIM242XX 控制驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制）、传感器输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM242XX 能在0.25 秒内将电机从0 加速到4000 转/分。
控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在 1 毫秒内完成。
工作电气性能（环境温度25℃时）
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供电电源电压 |
12V ～ 40VDC |
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输出电机电流 |
峰值2A/4A/8A 每相 （指令调整） |
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驱动方式 |
恒相流PWM 控制 |
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励磁方式 |
整步，半步，4 细分，8细分，16 细分 |
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绝缘电阻 |
在常温常压下>100MΩ |
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绝缘强度 |
在常温常压下0.5KV，1分钟 |
使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却 |
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使用环境 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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温度 |
-40 ℃ ～+ 85 ℃ |
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湿度 |
<80%RH，无凝露，无结霜 |
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震动 |
3G Max |
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*以上仅为标准产品，优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。
