型号: | NV-GI1100 |
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品牌: | navtech |
原产地: | 中国 |
类别: | 电子、电力 / 电子元器件 / 传感器 |
标签︰ | 组合导航系统 , 导航与控制 , 姿态参考 |
单价: |
¥2000
/ 件
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最少订量: | 1 件 |
最后上线︰2015/05/23 |
GNSS/INS紧密组合系统NV-GI1100
GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI1100
NV-GI1100小型化MEMS紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、低功耗、16通道、单频GNSS接收机输出的原始载波相位及伪距和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性能优、价格相对低廉等特点。
NV-GI1100紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息,经度、纬度、高度等定位信息,以及三维加速度、角速度等惯性测量信息;并可通过扩展里程计、高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性,可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。
应用范围 |
特点 |
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性能指标/Specification
系统精度1
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航向/Heading |
≤0.3 deg, 1 σ |
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水平姿态(横滚和俯仰)
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≤0.2 deg, 1 σ |
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位置
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水平/Horizontal |
1.2 m, RMS |
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高程/Altitude |
3 m, RMS |
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速度1/Velocity 1 |
≤0.1 m/s, 1 σ |
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器件主要特性
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陀螺
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量程/Range |
±400 deg/s |
零偏稳定性
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≤10 deg/h |
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零偏重复性
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≤10 deg/h |
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加速度计
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量程/Range |
±10 g (可定制/customizable) |
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零偏稳定性
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≤0.1 mg *量程/Range (g) |
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零偏重复性
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≤0.2 mg *量程/Range (g) |
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GNSS |
三系统6频 |
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GNSS定位时间 GNSS Time |
冷启/Cold Start |
≤50 s |
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典型重捕/Typical Reacquisition |
≤1 s |
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接口特性
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电压/Voltage |
9~36 VDC |
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功耗/Power Consumption |
≤4 W @ 24 VDC |
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电气接口/Electrical |
RS232/RS422 |
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数据更新率(可设) Data Update Rate (configurable) |
100 Hz @ 115,200 baud rate |
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使用环境
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工作温度/Operating Temperature |
-40°C~+71°C |
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存储温度/Storage Temperature |
-55°C~+85°C |
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振动/Vibration |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击/Shock |
30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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物理特性
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尺寸/Size (L*W*H) |
86.8 × 68 × 87 mm |
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重量/Weight |
630g |