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耐威双天线组合导航系统NV-GI1200 1
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耐威双天线组合导航系统NV-GI1200

型号:NV-GI1200
品牌:navtech
原产地:中国
类别:电子、电力 / 电子元器件 / 传感器
标签︰组合导航系统 , 导航与控制 , 姿态参考
单价: -
最少订量:1 件
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北京耐威科技股份有限公司

免费会员江苏省南京市
最后上线︰2015/05/23

产品描述

双天线GNSS/INS紧密组合系统NV-GI1200

Dual-Antenna GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI1200

 

NV-GI1200双天线小型化MEMS紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、低功耗、16通道、单频双天线GNSS接收机输出的原始载波相位及伪距和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性能优、价格相对低廉等特点。

NV-GI1200紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息,经度、纬度、高度等定位信息,以及三维加速度、角速度等惯性测量信息;并可通过扩展里程计或高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性,可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定等领域。

应用范围

特点

·         航空

·         长途运输

·         车辆的导航与控制

·         姿态参考

·         船舶姿态、航向的动态测量

·         采矿和自动耕作

  •  火车和集装箱跟踪
  • GNSS/INS紧密结合;
  • 性价比高,体积小、重量轻;
  • 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可正常工作;
  • 高采样率,高带宽;
  • 差分GNSS兼容;
  • 扩展里程计或高度气压计等传感器(可选)。

性能指标/Specification

 

系统精度1
System Accuracy 1

航向2/Heading 2

0.1 deg,1 σ

水平姿态(横滚和俯仰)
Horizontal Attitude (roll & pitch)

0.2 deg,1 σ

位置
Position

水平/Horizontal

1.2 m, RMS

高程/Altitude

3 m, RMS

速度/Velocity

0.1 m/s,1 σ

器件主要特性
Device Main Parameter

陀螺
Gyroscope

量程/Range

±400 deg/s

零偏稳定性
Bias Stability

10 deg/h

零偏重复性
Bias Repeatability

10 deg/h

加速度计
Accelerometer

量程/Range

±10 g

(可定制/customizable)

零偏稳定性
Bias Stability

0.1 mg

*量程/Range (g)

零偏重复性
Bias Repeatability

0.2 mg

*量程/Range (g)

GNSS

三系统6

定位定向时间

Time to Fix

定位时间/Positioning

50 s

定向时间/Orientation

50 s

典型重捕时间/Typical Reacquisition

1 s

接口特性

Interface

电压/Voltage

9~36 VDC

功耗/Power Consumption

4 W @ 24 VDC

电气接口/Electrical

RS232/RS422

数据更新率(可设)

Data Update Rate (configurable)

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境
Environmental

工作温度/Operating Temperature

-40°C~+71°C

存储温度/Storage Temperature

-55°C~+85°C

振动/Vibration

6 g @ 20~2000 Hz

冲击/Shock

30 g, 11 ms, 1/2 Sine

物理特性
Physical

尺寸/Size (L*W*H)

86.8 × 68 × 87 mm

重量/Weight

630 g

 


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耐威双天线组合导航系统NV-GI1200 1
图 1

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