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这台欧陆165安590P直流调速器安装在龙门阵主题公园内的大摆锤上，这台设备分摇摆和旋转两部分，这台直流调速器是控制旋转的，590为正反转即四象限机器，该机故障现象是在工作过程中能正转，只要系统切换到反转总控制台就会跳闸。

根据机器面板上的过电流跳闸指示，维修人员认为故障点应当先从直流调速器的核心控制元件---可控硅开始检查，当拆下六只可控硅用万用表测量后却没有发现短路的元件，测量控制电路相关供电也没有发生异常，在以往的维修经验中，驱动电路是极少坏的，所以还是怀疑可控硅检查的方法不够准确，随即按其工作方式接入正常的启动电压来测试，最终找到其中两只导通异常。于是新买来三只可控硅将下半部分都换掉，通电后试机却发现反转没有反应，不转也不报警。难道电路还有问题？最后经过两小时的仔细检查才发现新的可控硅控制脚位排列不同，原来是引线要反过来接才行，接线正确后整机立即恢复正常，观察半小时后圆满完工。SSD590系列直流调速器有三种不同操作模式，可供组态：有环V/F变转矩/恒转矩控制；无速度反馈矢量控制；带速度反馈闭环矢量控制。内置超过100个预设功能块，预设各种不同控制策略，如卷取、拉伸、提升等，方便用户采用。可选配Profibu s.m-odbus等多款通讯模块。 590P系列特点：1、体积小，新款结构的590P比590C体积小40% 2、多款通讯功能模块可供选择，例如PROFIBUS，MODBUS，DEVICENET，EI-BISYNC， LINK等。 3、高分辨率的模拟输入输出点，12bit+ 4、简易控制盘，提供本机/外部信号模式；本机操作模式方便于初次使用和调试。 5、590P选用和590C同一样的速度反馈，测速发电机板/光码板 6、接线方法与590C同；控制板上接线端也与590C同 7、外观跟欧陆650/690P系列变频器一样 8、全用软件形式来定义电枢/磁场的电压/电流。

590P系列有5种框架/尺寸： 1、“框架（FRAME）1”规格有15A/35A两种，4A磁场电流（内部供电） 2、“框架（FRAME）2”规格有40A/70A/110A/165A，10A磁场供电 3、“框架（FRAME）3”180A/270A则用原有590C底座，配合全新590P控制面版；故此只是更改操作接口，其它如安装/接线等跟现有590C一样，10A磁场电流 4、“框架（FRAME）4”规格有380A/500A/725A/830A，30A磁场电流。2组830A装置合并起来，提供1580A规格 5、“框架（FRAME）H”2200A/2700A则使用590HD底座，60A磁场电流。

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