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艾默生CT交流伺服变频器SP4403报警HF31
    艾默生CT（Control Techniques）作为美国Emerson艾默生的高端品牌，其产品非常丰富，其中包括常见的ES电梯变频器，MP直流调速器和本文要讲的SP交流伺服驱动器，CT品牌的产品性能好价格高，市场应用广泛，维修难度大，所以我公司必须对其进行深入的学习研究，以便应对日趋复杂的工业自动化维修。
    艾默生CT自进入中国已来，经过多年的经营，深耕行业，不断的为用户提供高性能的自动化产品以及系统的解决方案，其产品在我国各工业领域已经得到了广泛的应用。艾默生变频器的官方全称为“艾默生交流变频调速器” ，以其稳定的性能、丰富的组合功能、良好的动态特性、超强的过载能力以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位；特别是在电梯、纺织、机床、起重运输和港口等行业占据着重要的地位。  本次维修案例中的Unidrive SP 4403交流伺服驱动器是艾默生CT变频器在机床上的典型应用。这台设备是重庆某液压设备制造公司用在大型镗床上控制主刀头转速的，功率为45KW，用于加工大体积的金属件表面切削。
    客户将SP4403送到我公司来维修时，通电即显示故障报警HF31，查阅说明书第328页，找到报警代码HF31解释如下：电源模块辅助风扇故障。解决方法：更换电源模块辅助风扇。经检查后得出结论，电源模块辅助风扇运转正常，并没有坏，24伏供电正常，转速检测输出脚也正常。看样子问题出在了检测电路，通过一系列的电路图测量绘制，元件测量排查，终于在五个小时后才将该电路的工作原理搞清楚，根据原理图将相关比较器电路修复后报警代码立即消失，装好试机正常。
    但是在现场安装试机后发现，在低转速时工作正常，在较高转速或者进刀较深造成大电流时，工作大约十几分钟后会报故障代码:PH,意思是缺相故障。经检测后确认可控硅三相半控整流桥模块三组都完好，各触发端电压正常，可是在高转速时为什么会报缺相呢？经过全面细致的检测后，结果发现其中有一相的电源交流进线电流显示偏低，甚至没有，看来是这一相的可控硅没有工作，于是从驱动板上入手查找原因，最终发现在驱动板上少了一只电阻，正好输出缺相那端的控制电路上。这就很难理解了，艾默生这样的大品牌厂商的产品不应该有这样的缺陷呀，这时在场的一个设备操作工说在我公司维修之前曾经找过别人维修过，没有修好又送回来的，再一看电阻的引脚是斜口钳剪掉的，断口非常新鲜。问题根源找到，加装电阻后设备再无报警，运行正常。
    提醒客户，维修设备要找正规可靠有实力的公司。重庆妙工科技有限公司对艾默生Unidrive SP交流变频器、、Unidrive SPM大功率模块化交流变频器、Unidrive V3统一交流变频器、Unidrive VTC风机水泵专用、Unidrive LFT电梯专用变频器；EV1000通用变频器、EV2000通用变频器、EV3000高性能矢量控制驱动器、Commander SE简易型交流变频器、Commander SK简易型交流变频器、Commander GP通用交流变频器、Mentor MP直流调速器等产品提供专业的维修服务，欢迎来电咨询