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小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。

减速机型（轴输出）
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。

组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

机型 : CSF系列

型号 : 3

版本符号 : B（最新版本)

减速比 : 30, 50,100

型号 :

• 1U=组合型

• 1U-CC=减速机型 轴输出

特殊规格（标准品不标SP。）

型 号

减速比

输入2000r/m时的额定转矩

起动、停止时的容许最大转矩

平均负载转矩的容许最大值

瞬间最大转矩

容许最高输入转数（油脂润滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

3

30

0.06

0.13

0.1

0.22

10000

50

0.11

0.21

0.13

0.41

100

0.15

0.3

0.23

0.57

双轴组合型(1U)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号

3

øA

17.5

B

27

C

7

D

11.6

E

4.6

F

0.9

øGh7

12

øH

7.2

øIh6

3.5

口J

13

口K

13

øP

10

øQh6

2

质量（g）

13.7

减速机型 : 轴输出(1U-CC)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号

3

øA

17.5

B

20.5

øCh7

12

øD

7.2

øEh6

3.5

F

7

口G

13

质量（g）

11.4

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。