型号: | AR81030 |
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品牌: | ADTECH众为兴 |
原产地: | 中国 |
类别: | 工业设备 / 其他工业设备 |
标签︰ | scara机器人 , 工业机器人 |
单价: |
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最少订量: | 1 套 |
最后上线︰2018/08/23 |
AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。· 运行速度快;
· 重复定位精度高;· 负载大;· 噪声小; · 重量轻;刚性好。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度400mm,旋转范围 ±145°)(Y轴:手臂长度400mm,旋转范围 ±150°)(Z轴:行程 300mm)(R轴:旋转范围 ±360°)
最高速度(X轴 300°/S )(Y轴375°/S )(X.Y轴合成 6.8m/s )(Z轴合成 1.4m/s )
(R轴合成 1000°/s )
重复定位精准(X.Y轴 ±0.03mm)(Z 轴 ±0.02mm)(R 轴 ±0.01°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.1kg.m2/最大0.5kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
用户信号线(0.2sq x 16线、6路输出、6路输入)
用户配管(Φ 6 X 2 根)
重量(44.8KG)
标准循环时间(额定):0.6s
额定/最大负载:10kg/20kg