自动驾驶线控底盘园区巡逻车

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最后上线︰2020/11/06

该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。

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ACE™作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。

线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。

ACE™作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:

• 线控转向总成

• 线控液压制动总成

• 整车控制器

• 输入输出管理单元

• 电子驻车控制器

• 自动驾驶

• ACETM线控底盘

• ACETM自动驾驶教学平台

• 场地车自动驾驶解决方案

• 乘用车自动驾驶解决方案

线控底盘系统：

外形尺寸	3100x1480x1900mm（长x 宽x 高）
轴距	2500mm		前后轮距		1230mm
整备质量	960kg		成员数		4 人
电机型式	交流异步/4KW		动力电池		铅酸48V/150Ah
续航里程	80KM		最高时速		30KM/H
转向系统	转向器型式	管柱式
	人工驾驶模式	电子助力
	自动驾驶模式	线控主动转向精度＞1︒；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms；
制动系统	行车制动型式	双回路液压式
	行车制动方式	人工驾驶模式		真空助力
		自动驾驶模式		线控主动增压输出压力1～10MPa；输出精度＞5%；制动响应时间＜100ms；
	驻车制动型式	机械钢索式
	驻车制动方式	线控拉索（自动）/电子驻车（人工）
线控系统	系统供电	直流12V
	总线类型	CAN 2.0B
	通信协议	SAE J1939
	功能节点	双模自动转向总成电子液压制动总成油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛用户扩展设备电源管理