型号: | - |
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品牌: | - |
原产地: | 中国 |
类别: | 工业设备 / 其他工业设备 |
标签︰ | GSK RB08 , GSK RB20 , GSK RB50 |
单价: |
-
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最少订量: | - |
最后上线︰2024/11/07 |
GSK RB08 搬运机器人,在齿轮加工上下料的应用
客户要求
1台机器人配2台车床组成上下料系统;
紧密配合生产节拍,保证生产效率。
应用效果
该项目为齿轮加工,车床夹具配合精度高,间隙小,来料为滚动槽传送,随意性大,经济实用;
机器人抓手增加设计二次定位装置,保证齿轮装入车床夹具的一致性;
加工上下料效率高,定位精准,不占用机床等待时间,实现全过程100%加工时间利用率。
型号 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) |
8 | |
重复定位精度 (mm) |
±0.05 | |
运动范围(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允许 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
运动半径 (mm) |
1389 | |
本体重量 (kg) |
180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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