型号: | SIN-INS-050 |
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品牌: | 正弦波测控 |
原产地: | 中国 |
类别: | 电子、电力 / 电子元器件 / 传感器 |
标签︰ | - |
单价: |
-
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最少订量: | - |
最后上线︰2024/02/01 |
SIN-INS-050 是一款光纤陀螺捷联测量单元 IMU(以下简称 IMU),IMU 采用三轴光纤陀螺仪(FOG)敏感载体角运动,输出与载体运动角速率成比例的数字信号;三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度,提供最佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较,有着显著的寿命和稳定的优势。
产品特点
极低的角速率稳定性,优于 0.1°/h(Allan 方差);
高集成度,在不到 500cm 3内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计;
可达 1kHz 的高频同步输出,可用于高动态控制领域;
支持各种波特率以及输出频率,适用性广;
可达 MTBF>20000h 的高可靠性;
安装方式简单,可以和国际主流产品兼容。
分类 |
项目 |
指标 |
对准 |
航向(双天线,2m 基线, 1σ) |
≤0.08° |
航向(1σ) |
≤0.3° |
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水平姿态(1σ) |
≤0.05° |
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INS/GNSS组合导航 |
水平位置(1σ) |
≤1.2m |
速度(1σ) |
≤0.1m/s |
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航向(双天线,2m基线,1σ) |
≤0.05° |
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航向(单天线,动态,1σ) |
≤0.1° |
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水平姿态(1σ) |
≤0.02° |
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INS/DVL组合导航 |
位置(直线航行, 1σ) |
≤1%DT |
纯惯导 |
位置(CEP) |
≤8nmile/h |
航向保持 |
≤0.2°/h |
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姿态保持 |
≤0.02°/h |
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环境适应性 |
工作温度 |
-40°C~+60°C |
储存温度 |
-45°℃~+70C |
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防水标准 |
MIL-STD-810F,506,4 |
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振动环境 |
3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频 |
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冲击条件 |
25g,l1ms,半正弦波 |
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MTBF |
5000h |
IMU主要指标 |
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陀螺仪 |
零偏稳定性(10s 平滑,常温) |
≤0.15°/h |
零偏稳定性(100s 平滑,常温) |
≤0.15/h |
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随机游走系数 |
≤0.005°/h,2 |
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标度因数非线性度 |
≤50ppm |
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标度因数重复性 |
≤50ppm |
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标度因数不对称度 |
≤20ppm |
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加速度计 |
偏值月综合误差(1o) |
≤100ug |
标度因数月综合误差(1o) |
≤50×10 |
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偏值温度系数 |
≤100ug/°c |
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标度因数温度系数 |
≤100×10/°c |
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偏值 |
≤1mg |