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参数名称

单位

SIN-INS9000A

SIN-INS9000B

SIN-INS9000C

SIN-INS9000D

工作性能

GPS有效 4m基线  

自寻北精度

 deg

≤0.05*Secant Latitude 

≤0.06*Secant Latitude 

≤0.15*Secant Latitude 

≤0.25*Secant Latitude 

方位角精度

 deg

≤0.01

≤0.015

≤0.03

≤0.05

姿态角精度

 deg

≤0.005

≤0.008

≤0.01

≤0.01

速度精度

m/s

≤0.03

位置精度

m

≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度

 deg

≤0.02，1h

≤0.03，1h

≤0.06，1h

≤0.1，1h

姿态角保持精度

 deg

≤0.01，1h

≤0.03，1h

≤0.03，1h

≤0.03，1h

位置精度

km

≤5，0.5h

≤8，0.5h

≤10，0.5h

≤12，0.5h

≤0.02，5min

≤0.03，5min

≤0.04，5min

≤0.05，5min

系统测量范围

方位测量范围

 deg

±180

姿态测量范围

 deg

±90

1 性能参数

1.1 陀螺

1.1.1

测量范围

deg/s

±600

±600

±600

±600

1.1.2

偏置稳定性

°/h

≤0.015

≤0.02

≤0.03

≤0.05

1.1.3

偏置重复性

°/h

≤0.015

≤0.02

≤0.03

≤0.05

1.1.4

随机游走系数

º/√h

≤0.0015

≤0.002

≤0.003

≤0.005

1.1.5

标度因数非线性

ppm

≤20

≤30

≤40

≤50

1.1.6

标度因数重复性

ppm

≤20

≤30

≤40

≤50

1.1.7

标度因数不对称性

ppm

≤20

≤30

≤40

≤50

1.2 加速度计

1.2.1

测量范围

g

±10

±10

±10

±10

1.2.2

偏置稳定性

mg

0.02

0.05

0.05

0.05

1.2.3

偏置重复性

mg

0.02

0.05

0.05

0.05

1.2.4

标度因数重复性）

ppm

≤100

≤100

≤100

≤100

2 环境参数

2.1

工作温度

℃

-40～+65

2.2

贮存温度

℃

-45～+70

2.3

振动

Hz, g2/Hz

20～500,0.06

2.4

冲击

g, ms

30,11

3 电气参数

3.1

输入电压 

Vdc

+9～+36

3.2

功率

W

20

3.3

数据输出格式

/

RS-422

3.4

数据刷新率

/

100Hz

4 物理参数

4.1

尺寸

mm

≤178×184×229.5

4.2

重量

kg

7.0

4.3

连接器

/

J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10