| 型号： | SIN-INS-050 |
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| 品牌： | 正弦波测控 |
| 原产地： | 中国 |
| 类别： | 电子、电力 / 电子元器件 / 传感器 |
| 标签︰ | - |
| 单价： |
-
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| 最少订量： | - |
| 最后上线︰2024/02/01 |
SIN-INS-050 是一款光纤陀螺捷联测量单元 IMU（以下简称 IMU）,IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供最佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。
产品特点
极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；
可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；
支持各种波特率以及输出频率，适用性广；
可达 MTBF>20000h 的高可靠性；
安装方式简单，可以和国际主流产品兼容。
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分类 |
项目 |
指标 |
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对准 |
航向(双天线,2m 基线, 1σ) |
≤0.08° |
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航向(1σ) |
≤0.3° |
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水平姿态(1σ) |
≤0.05° |
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INS/GNSS组合导航 |
水平位置(1σ) |
≤1.2m |
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速度(1σ) |
≤0.1m/s |
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航向(双天线,2m基线,1σ) |
≤0.05° |
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航向(单天线,动态,1σ) |
≤0.1° |
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水平姿态(1σ) |
≤0.02° |
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INS/DVL组合导航 |
位置(直线航行, 1σ) |
≤1%DT |
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纯惯导 |
位置(CEP) |
≤8nmile/h |
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航向保持 |
≤0.2°/h |
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姿态保持 |
≤0.02°/h |
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环境适应性 |
工作温度 |
-40°C~+60°C |
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储存温度 |
-45°℃~+70C |
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防水标准 |
MIL-STD-810F,506,4 |
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振动环境 |
3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频 |
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冲击条件 |
25g,l1ms,半正弦波 |
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MTBF |
5000h |
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IMU主要指标 |
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陀螺仪 |
零偏稳定性(10s 平滑,常温) |
≤0.15°/h |
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零偏稳定性(100s 平滑,常温) |
≤0.15/h |
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随机游走系数 |
≤0.005°/h,2 |
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标度因数非线性度 |
≤50ppm |
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标度因数重复性 |
≤50ppm |
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标度因数不对称度 |
≤20ppm |
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加速度计 |
偏值月综合误差(1o) |
≤100ug |
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标度因数月综合误差(1o) |
≤50×10 |
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偏值温度系数 |
≤100ug/°c |
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标度因数温度系数 |
≤100×10/°c |
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偏值 |
≤1mg |
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