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KUKA库卡机器人保养主要分为本体标准保养和控制柜标准保养两部分，以下是详细内容：

本体标准保养

常规检查

1. 本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2. 本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3. 各轴限位挡块检查：检查各轴限位挡块的状态。
4. 电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5. 密封状态检查：检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。

功能测量

1. 机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2. 电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
3. 电机噪音检查：检测机器人电机在低速运转时噪音值，并进行评估。

保养件更换

1. 本体油品更换：机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2. 机器人SMB板检查及电池更换（如有需要）：检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

控制柜标准保养

常规检查

1. 控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2. 控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3. 示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。
4. 电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5. 控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

控制柜测量

1. 电源电压测量：测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，进行整体评估。

维护周期与计划

KUKA机器人保养维护周期和计划是根据机器人的使用频率、工作环境以及制造商的建议来制定的。以下是一些常见的维护周期和计划：

保养注意事项

• 选择专业的机器人维修服务商，因为机器人保养是个精细的技术活，很多项目都需要专业的工具和经验。
• 制定维护计划时，应考虑使用频率、工作环境和制造商建议等因素。
• 建立机器人的维护记录，记录每次维护的时间、内容、发现的问题和解决方法等。
• 确保机器人周围的安全防护装置齐全且有效，例如围栏、安全门、光幕等。
• 如果发现机器人有故障或损坏，应及时联系专业人员进行维修或更换，不要尝试自行修复或更换部件，以免造成进一步损坏或安全事故。