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一、日常保养项目
清洁：松下机器人在工作过程中会积累灰尘、油污等杂物，这些杂物会影响机器人的正常运行。因此，定期清洁机器人是非常必要的。清洁时应使用干净的布或刷子，避免使用含有酸、碱等腐蚀性物质的清洁剂。
润滑：机器人的各个部位都需要润滑，以保证机器人的正常运行。润滑时应使用适当的润滑油，避免使用过多或过少的润滑油。润滑油的种类和使用方法应按照松下规范进行操作。
检查电气连接：电气连接应定期检查，确保连接牢固、无松动。同时，应检查电气连接器的接触情况，避免接触不良或接触腐蚀。
二、定期保养项目
每月检查项目
检查焊机输出电缆是否紧固、机器人焊枪电缆是否完好、机器人后送丝管是否完好等，若破损请更换。
检查机器人本体连接电缆是否紧固完好、示教器电缆外观完好，若有破损请更换。
本体除尘，用干布对机器人本体粉尘和飞溅进行清理（严禁用压缩气体吹本体）。
控制箱除尘，用适当压力的干燥压缩空气对控制箱进行除尘。
每2年检查项目
更换本体内编码器电池。TM型机器人本体内安装有电池，用于记忆伺服电机编码器数据。电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，建议两年更换一次电池，否则可能导致电机编码器数据丢失。进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。
其他定期检查项目，检查间隔根据具体标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。进行每2000小时检查时，建议用户进行全面的松下机器人保养（包括规定的检查项目在内）。如果已与公司签订了检查合同，将按2000小时（每1年）的间隔进行检查。
三、保养注意事项
安全第一
维保人员需接受过机器人基本操作和维护保养培训。进行维护或检查作业时，要确保随时可以按下紧急停止开关以便需要时立即停止机器人作业。每日工作结束后的检查项目和定期实施的电缆紧固检查项目均需要在机器人电源关闭情况下进行。
专业操作
进行松下工业机械手臂维修过程中要严格按照步骤进行操作。不要随意更改任何设置或参数，除非非常了解这些设置的实际意义。如果不确定如何操作，寻求专业帮助，避免因操作不当导致机器故障加重。