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名 称： XW-ADU5600动态测姿系统
品 牌： 星网宇达
型 号： XW-ADU5600/5630
简 介： XW-ADU5600定向测姿系统采用当今最先进的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。 ADU5600内置双GPS接收机和惯性测量单元，不仅可输出准确的方位角、位置、速度和时间，还可以准确输出横滚角和俯仰角。并且，当GPS信号受遮挡或质量下降的时候，通过惯性测量单元的保持，仍可输出准确的数据。具有动态性好、全姿态工作、抗干扰性强等优点。适用于中低运动载体。
下 载： XW-ADU5600
 
 
  
 
 
  
 
   
 
XW-ADU5600/5630高精度动态姿态方位组合导航系统采用当今最先进的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。XW-ADU5600内置双GPS接收机和惯性测量单元，XW-ADU5630融合双GPS接收机和全MEMS惯性测量单元，不仅可输出准确的方位角、位置、速度和时间，还可以准确输出横滚角和俯仰角。并且，当GPS信号受遮挡或质量下降的时候，通过惯性测量单元的保持，仍可输出准确的数据。具有定向精度高、无累积误差、动态性好、全姿态工作、抗干扰性强等优点。XW-ADU5630具有很高的静态、动态角度保持性能，在静态基线固定的情况下，五分钟角度精度保持优于0.2°，动态情况下角度精度保持不超过1°。

应用领域：XW-ADU5600适用于卫星通信、火炮初始瞄准、机动发射战术弹、坦克、车辆等方面的测量应用。

XW-ADU5630适用于中低运动载体，特别适用于高精度火炮初始瞄准、机动发射战术弹、坦克、车辆动态天线等方面的测量应用。

技术指标：

             型号

指标
 XW-ADU5600
 XW-ADU5630
 
系统精度
 航向精度
 0.1o（2m基线），

0.05 o （4.0m 基线），

0.025 o （8.0m 基线）
 0.1o（2m基线），

0.05 o （4.0m 基线），

0.025 o （8.0m 基线）
 
姿态

精度
 横滚
 0.5°  0.5°（静态） 2°（动态）
 0.2°（静态） 1°（动态）
 
俯仰
 0.2o（2m基线），

0.1 o （4.0m 基线），

0.05 o （8.0m）
 0.2o（2m基线）；

0.1 o （4.0m 基线），

0.05 o （8.0m 基线）；
 
位置精度
 0.3m CEP DGPS；

＜1.1mCEP autonomous, no SA
 0.3m CEP DGPS；

＜1.1mCEP autonomous, no SA
 
速度精度
 0.02m/s
 0.02m/s
 
输出速率
 100Hz
 100Hz
 
主要器件性能
 惯性测量单元
 三轴MEMS陀螺+MEMS加速度计（IMU）
 
GPS指标
 16个并行通道，L1 1575.42MHZ

加速度：4g，振动：7.7G

授时精度 (1PPS)：50ns
 
接口特性
 波特率：115200  接口方式：RS232/485
 
其他指标
 供电电压：9~15VDC

物理尺寸：132*80*75mm

重    量： 770g

工作温度：-40℃---+85℃
 供电电压：9~15VDC

物理尺寸：129*93*40mm

重    量： 395g

工作温度：-40℃---+85℃
 
标配
 两个GPS天线

一个主机

一根电源数据线缆、两根天线馈线

软件、说明书光盘CD一张
 两个GPS天线

一个主机

一根电源数据线缆、两根天线馈线、一根IMU通信电缆

软件、说明书光盘CD一张