| 型号： | Q3HB110M |
|---|---|
| 品牌： | 精博 |
| 原产地： | 中国 |
| 类别： | 电子、电力 / 电气控制系统 |
| 标签︰ | 步进电机 , 步进驱动器 , 步进马达 |
| 单价： |
¥15
/ 台
|
| 最少订量： | 1 台 |
| 即时通讯: | 最后上线︰2013/02/18 |
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.3A/相到5.2A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC60－110V
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
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R-1 |
0
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1
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2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
Im(A)
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0.3
|
0.7
|
1.0
|
1.3
|
1.7
|
2.0
|
2.3
|
2.6
|
3.0
|
3.3
|
3.6
|
4.0
|
4.3
|
4.6
|
4.9
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5.2
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Q3HB110M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如下：
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SK1
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F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
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9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
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脉冲数/转
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400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
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标记符号 |
功 能
|
注, 释
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MF+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
MF-
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电机释放信号
|
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
|
|
SM+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
SM-
|
细分选择信号
|
低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω
|
|
DR+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
DR-
|
DP3=ON, DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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|
DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号
|
||
|
PU+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
PU-
|
DP3=ON, PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
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|
DP3=OFF, PU为正向步进脉冲信号
|
||
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TM+
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原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效，光电隔离输出（高电平）；TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
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|
TM-
|
原点输出信号光电隔离负端
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|
|
RDY+
|
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
|
驱动器状态正常，准备就绪接收控制器信号时该信号有效（低电平）
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|
RDY-
|
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
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|
|
～AC
|
电源
|
AC60-110V
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|
U
|
电机接线
|
 |
|
V
|
||
|
W
|
