| 型号： | Q2HB110 |
|---|---|
| 品牌： | 精博 |
| 原产地： | 中国 |
| 类别： | 电子、电力 / 电气控制系统 |
| 标签︰ | 步进电机 , 步进马达 , 步进驱动器 |
| 单价： |
¥15
/ 台
|
| 最少订量： | 1 台 |
| 最后上线︰2013/02/18 |
特点
●高性能、低价格
● 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
驱动器接线示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、输入电压不能超过交流130V；
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
|
R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
|
Im(A) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
DIP开关功能设定说明
|
细分数 |
1（整步） |
2（半步） |
|
DP1 |
ON |
OFF |
|
DP2 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
|
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
||
引脚功能说明
|
标记符号 |
功能 |
<, ;, P align=center>注释
|
|
MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
MF- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
|
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
DR- |
DP2=OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
DP2=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
||
|
PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
PU- |
DP2=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
DP2=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
||
|
FL+ |
过热/电压过低保混光电隔离正端 |
驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号 |
|
FL- |
过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 |
FL+接输出信号电流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V |
|
SM、TM |
|
无效信号 |
|
N |
空端 |
|
|
AC～ |
电源 |
AC60-110V |
|
+A、-A |
电机接线 |
|
|
+B、-B |
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；
4、POWER电源指示灯。当驱动器通电时此灯亮。
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
●双极恒流斩波方式
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流从0.5A/相到8A/相连续可调
●单电源输入，电压范围：AC60-110V
●可双四拍或四相八拍运行
